[发明专利]一种基于激光测距的客流统计方法及装置有效
| 申请号： | 201510810496.3 | 申请日： | 2015-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN105488455B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈智宏;钱瑞;王立勋;李伟;隋莉颖 | 申请（专利权）人： | 北京市交通信息中心;北京竞业达数码科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李相雨 |
| 地址： | 100073 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光测距的客流统计方法及装置。该方法包括：S1：获取多个包含检测点信息的有效数据包；根据所接收的多个包含检测点信息的有效数据包生成检测通道的背景图；S2：当有行人通过检测通道时，获取多张包含行人信息的轮廓图；并根据每张轮廓图与背景图获取每张轮廓图的轮廓点数据；S3：根据每张轮廓图的轮廓点数据確定每张轮廓图中所包括行人的数量；S4：比对多张轮廓图以获取某时间段内行人的数量。本发明采用激光检测装置测距，由激光检测装置利用背景图与轮廓图获取行人数量，可以避免环境和光线对检测结果的影响；另外，激光检测装置检测宽度可达20米，可以应用于大客流的检测场所。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 测距 客流 统计 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光测距的客流统计方法，其特征在于，包括：S1：获取多个包含检测点信息的有效数据包；根据所接收的多个包含检测点信息的有效数据包生成检测通道的背景图；S2：当有行人通过检测通道时，获取多张包含行人信息的轮廓图；并根据每张轮廓图与背景图获取每张轮廓图的轮廓点数据；S3：根据每张轮廓图的轮廓点数据确定每张轮廓图中所包括行人的数量；S4：比对多张轮廓图以获取某时间段内行人的数量；当行人密集时，所述步骤S3中通过以下步骤获取行人的数据，包括：S31、设置行人的高度与宽度，获取凸曲线的数量以得到单个行人的数量；S32、获取凹凸曲线的数量，以得到紧挨行人组的组数；S33、利用求导方法获取每个凹凸曲线的极值点；S34、利用所获取的极值点的位置将该凹凸曲线分割成多个凸曲线，以获取每个紧挨行人组所包含的行人数量；S35、重复步骤S33与步骤S34，直至分割完所有紧挨行人组；S36、统计行人数量。
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