[发明专利]用于料斗焊接的双立柱变位机机构及其控制系统

摘要

本发明涉及一种专用焊接辅助设备，具体涉及一种用于料斗焊接的双立柱变位机机构及其控制系统，包括立柱、主动轴、从动轴、变速箱、驱动电机和焊接工件装卡机构，所述的立柱由立柱一和立柱二组成，所述的立柱一和立柱二平行布置，所述的主动轴水平架设在立柱一顶端，所述的从动轴水平架设在立柱二顶端，所述的焊接工件装卡机构两侧分别与主动轴和从动轴活动连接，所述的主动轴同时与变速箱连接，所述的变速箱与驱动电机连接，本设计采用闭环步进电机驱动变位机运动，光电传感器采集变位机运动的实时角度，不仅能够任意角度变位需要，而且能够使变位机制动后保持当前位置不动，从而大大提高变位机的运动精度及定位精度。

主权项

一种用于料斗焊接的双立柱单回转式变位机机构，其特征在于：包括立柱（1）、主动轴（2）、从动轴（3）、变速箱（4）、驱动电机（5）和焊接工件装卡机构（8），所述的立柱（1）由立柱一（6）和立柱二（7）组成， 所述的立柱一（6）和立柱二（7）平行布置，所述的主动轴（2）水平架设在立柱一（6）顶端，所述的从动轴（2）水平架设在立柱二（7）顶端，所述的焊接工件装卡机构（8）两侧分别与主动轴（2）和从动轴（3）活动连接，所述的主动轴（2）同时与变速箱（4）连接，所述的变速箱（4）与驱动电机（5）连接。