[发明专利]用于料斗焊接的双立柱变位机机构及其控制系统

权利要求书

1.一种用于料斗焊接的双立柱单回转式变位机机构，其特征在于：包括立柱（1）、主动轴（2）、从动轴（3）、变速箱（4）、驱动电机（5）和焊接工件装卡机构（8），所述的立柱（1）由立柱一（6）和立柱二（7）组成，所述的立柱一（6）和立柱二（7）平行布置，所述的主动轴（2）水平架设在立柱一（6）顶端，所述的从动轴（2）水平架设在立柱二（7）顶端，所述的焊接工件装卡机构（8）两侧分别与主动轴（2）和从动轴（3）活动连接，所述的主动轴（2）同时与变速箱（4）连接，所述的变速箱（4）与驱动电机（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于料斗焊接的双立柱单回转式变位机机构，其特征在于：所述的主动轴（2）的一端设置有键槽（9），另一端为方形柱体结构，所述的从动轴（3）的其中一端也为方形柱体结构，所述的主动轴（2）带有键槽（9）的端部与变速箱（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于料斗焊接的双立柱单回转式变位机机构，其特征在于：所述的主动轴（2）通过轴承座一（10）和轴承座二（11）进行固定，所述的从动轴（3）通过轴承座三（12）和轴承座四（13）进行固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于料斗焊接的双立柱单回转式变位机机构，其特征在于：所述的主动轴（2）和从动轴（3）均通过外球面轴承与轴承座套装。

5.根据权利要求1所述的一种用于料斗焊接的双立柱单回转式变位机机构，其特征在于：所述的主动轴（2）、从动轴（3）与焊接工件装卡机构（8）之间均通过固定托盘（14）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于料斗焊接的双立柱单回转式变位机机构，其特征在于：所述的固定托盘（14）上设置有能够调节焊接工件装卡机构（8）重心的固定孔（15），所述的焊接工件装卡机构（8）的两侧面挂装在两个固定托盘（14）对应的固定孔（15）上，所述的固定托盘（14）的中心部位设置有用于与主动轴（2）或者从动轴（3）对接的通孔（16），所述的主动轴（2）、从动轴（3）与通孔（16）插接的部位设置有端盖（17），所述的端盖（17）通过螺栓固定。

7.根据权利要求6所述的一种用于料斗焊接的双立柱单回转式变位机机构，其特征在于：所述的焊接工件装卡机构（8）整体为一斗状体，包括口部框架（81）、侧面框架（82）和底部框架（83），所述的口部框架（81）、侧面框架（82）和底部框架（83）均有角钢构成；

还包括对称布置在口部框架（81）两侧的挂板（18），所述的挂板（18）上设置有挂接孔（19）。

8.根据权利要求7所述的一种用于料斗焊接的双立柱单回转式变位机机构，其特征在于：所述的挂板（18）与侧面框架（82）之间为留有间隙（20）。

9.一种如权利要求1所述的用于料斗焊接的双立柱单回转式变位机机构控制系统，其特征在于：该控制系统包括人机交互单元、中央控制单元、伺服驱动单元、步进电机和编码器，所述的人机交互单元与中央控制单元控制连接，通过触摸屏为操作人员提供控制变位机运动的人机接口；所述的中央控制单元用于采集人机交互单元的数据和控制指令，驱动伺服驱动单元，同时采集编码器的输入信号，实现闭环控制；所述的步进电机提供动力；所述的编码器通过对射式光电传感器检测主动轴的位置信号。

10.根据权利要求9所述的一种用于料斗焊接的双立柱单回转式变位机机构控制系统，其特征在于：所述的对射式光电传感器通过一传感器安装支架安装在主动轴上。