[发明专利]一种能够进行故障自我检测的样本检测系统

摘要

本发明公开了一种能够进行故障自我检测的样本检测系统，包括待测样本放置区、已完成测试样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器；所述样本传输装置用于将样本传输到测试位置，所述检测装置具有两个光接收器用于对样本进行检测；所述第一、二机械手用于拾取、放置样本；所述传输装置包括透明的同步带，同步带上设有空旷区，检测装置通过对空旷区的测试判断检测装置是否存在故障，并判断存在故障的具体部件。本发明的检测系统检测效率高，且能够降低误检风险。

主权项

一种样本检测系统，其特征在于，包括待测样本放置区、已完成测试样本放置区、样本传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器；所述样本传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样本盒放置区，同步带相邻的样本盒放置区之间的区域为空旷区，样本盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样本；检测装置包括激光发射器、位于激光发射器光轴上的与光轴呈‑45度角的半透半反镜、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器，所述激光发射器、半透半反镜、平面反射镜位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第一光接收器位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器、第二光接收器位于同步带下方空间，激光发射器发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样本达到第一光接收器，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反射镜反射后经过另一个被测样本达到第二光接收器；所述第一机械手和第二机械手均包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的爪部；第一机械手用于将待测样本放置区的样本盒取出放置在样本盒放置区进行测试；第二机械手用于将已经完成测试的样本盒取出放置在已完成测试样本放置区内；第一机械手、第二机械手、步进电机、激光发射器、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器均与控制器相连；当第一光接收器和第二光接收器对其光路中的样本的测试结果均异常时，控制器控制步进电机移动同步带使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区，控制器根据第一、二光接收器对空旷区的测试结果判断检测装置是否存在故障。