[发明专利]三维成像系统和三维成像方法有效
| 申请号： | 201510793546.1 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN105451012B | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 李楠;李洪 | 申请（专利权）人： | 湖南拓视觉信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/10 | 分类号： | H04N13/10;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维成像系统和三维成像方法，通过在三维成像系统中引入变焦镜头，通过投影部分的变焦镜头来调节投影单元的投射视场和投影距离，通过图像获取部分的变焦镜头来调节其拍摄视场和光学放大倍数，从而实现了对物体的自动变焦结构光成像，克服了传统装置随着距离增加深度分辨率降低的缺陷，增大了结构光成像的作用距离，提高了三维成像的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 成像 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种三维成像系统，包括：投影装置，具有第一变焦镜头，用于向成像对象投射结构光图案；图像获取装置，具有第二变焦镜头，用于获取投射有所述结构光图案的成像对象的图像；控制装置，用于根据所述图像获取装置获取的第一图像检测结构光图案的边界，并调节所述第二变焦镜头的光学参数以使得所述图像获取装置的成像区域与所述结构光图案的边界满足预定关系并获取第二图像，根据所述第二图像计算获取所述成像对象的三维点云数据；其中，所述第一变焦镜头包括第一镜头组和第一伺服电机，第一伺服电机用于根据控制改变第一镜头组的镜片相对位置关系以改变焦距；所述第二变焦镜头包括第二镜头组和第二伺服电机，第二伺服电机用于根据控制改变第二镜头组的镜片相对位置关系以改变焦距和放大倍数。
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