[发明专利]用于控制飞行器的至少两个子系统的方法和设备

摘要

本发明描述了一种控制飞行器(1)的子系统(10)的方法。在准备步骤期间，至少一个全局指令被存储在数据库(11)中，每个全局指令包括资格条件，并且至少一个全局指令包括激活条件，每个全局指令指定包括将由两个不同构件(20)依次实现或并行实现的至少两个动作的命令序列。在初始化步骤期间，机载计算机(12)确定全局指令是被自动选择还是被飞行员选择。在激活步骤期间，机载计算机(12)在恰适的情况下确定所选全局指令是否可行。在实现步骤期间，并且倘若所选全局指令可行，则机载计算机(12)执行所选全局指令所指定的动作。

主权项

1.一种控制飞行器(1)的子系统(10)的方法，每个子系统(10)具有至少一个用于从包括至少以下各项的列表中选择的构件(20)：能应请求改变状态的可致动设备(22)；连接到至少一个可致动设备(22)以控制所述可致动设备(22)的状态的致动器(21)；测量至少一个参数的传感器(23)；向人提供至少一项信息的信息接口(25)；以及使得至少一个其它构件(20)能够被控制的控制接口(24)；所述方法包括以下步骤：在命令序列之前在地面上或在飞行中执行的准备步骤(STP1)期间，在数据库(11)中存储至少一个全局指令(30)，每个全局指令(30)包括资格条件，所述资格条件指定为了能够选择所述全局指令(30)而要满足的至少一个条件，所述资格条件指定飞行器必须具有以使得所述全局指令能够被选择的飞行阶段，至少一个全局指令(30)包括至少一个激活条件，所述激活条件指定与所述飞行器能够实现所述至少一个全局指令必须要满足的飞行器的能力、飞行器所处的环境天气、以及飞行器要飞跃的地形拓扑中的至少一者有关的准则，每个全局指令(30)指定包括将由两个不同构件按顺序或并行实现的至少两个动作(50)的命令序列；在初始化命令序列的初始化步骤(STP2)期间，机载计算机(12)确定所存储的被称为“所选全局指令(34)”的全局指令(30)已被自动选择还是通过由人执行的被称为“飞行员动作”的动作选择；如果所述所选全局指令包括至少一个激活条件，则在激活所述命令序列的激活步骤(STP3)期间，机载计算机(12)通过藉由确定所述所选全局指令(34)的每个激活条件是否都被满足来验证所述飞行器(1)能实现所述所选全局指令(34)，从而确定所述所选全局指令(34)的可行性；以及在实现所述命令序列的实现步骤(STP4)期间，如果所述所选全局指令(34)不具有任何激活条件或者如果所述所选全局指令的每个激活条件都被满足，则所述机载计算机(12)实现由所述所选全局指令(34)指定的所述动作(50)。