[发明专利]电梯载荷转矩电流校正方法及装置和电梯控制方法有效
| 申请号： | 201510765707.6 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN106672717B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈玉东;张寅锋;毛华夫;董诗阳;盛国栋;徐亚军 | 申请（专利权）人： | 上海三菱电梯有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/30 | 分类号： | B66B1/30;B66B3/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 栾美洁 |
| 地址： | 200245 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电梯载荷转矩电流校正方法及装置，根据电梯的载荷转矩电流值、驱动电机转速及其指令值或轿厢移动速度及其指令值获得电梯驱动电机的转矩系数，根据驱动电机转速及其指令值或者轿厢移动速度及其指令值获得任意两种不同载荷时的电梯载荷，利用所述转矩系数、电梯载荷以及称量装置在两种不同载荷时的称量值获得校正后的电梯载荷转矩电流。本发明还提供了一种电梯控制方法。本发明不但消除了现有技术中因长时间达不到半载条件造成校正无法完成的缺点，而且调试阶段无需以人工搬运砝码方式确定空载和半载的载荷转矩电流，并对驱动电机转矩系数的变化和称量装置输入输出特性的变化进行校正，确保称量装置输出的称量值与轿厢的实际载荷对应。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 载荷 转矩 电流 校正 方法 装置 控制 | ||
【主权项】：
1.一种电梯载荷转矩电流校正方法，其特征在于，根据驱动电机的转速及其指令值或轿厢移动速度及其指令值构造扰动观测器，根据电梯的载荷转矩电流值和所述扰动观测器的观测结果计算电梯驱动电机的转矩系数，同时根据任意两种不同载荷时所述扰动观测器的观测结果计算电梯的不平衡转矩，再根据所述不平衡转矩计算前述两种不同载荷时的电梯载荷，利用所述转矩系数、电梯载荷以及称量装置在前述两种不同载荷时输出的称量值获得校正后的电梯载荷转矩电流。
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