[发明专利]固定管板列管式换热器穿管机

摘要

一种固定管板列管式换热器穿管机，包括机架、上管机构、送管机构、穿管机构，所述机架采用四柱结构形式，机架上设有PLC控制器、平台、平台底板，所述上管机构设置在平台底板上的一侧，所述送管机构设置在平台底板上的另一侧，所述穿管机构设置在平台底板上与送管机构同一侧，并位于平台底板上的一端，上管机构、穿管机构与PLC控制器电连接，平台的升降、平台底板的前后移动由PLC控制器调节。本发明方案的固定管板列管式换热器穿管机，在工作时，把待穿的管子放在上料架上，并在管子的插入端装上引导头，然后打开电控箱的电源，该穿管机即开始穿管工作，直至全部管子穿装完成，操作简单，节约劳动力，降低劳动强度，提高穿管速度。

主权项

一种固定管板列管式换热器穿管机，其特征在于：包括机架、上管机构、送管机构、穿管机构；所述机架采用四柱结构形式，机架上设有PLC控制器、平台、平台底板；所述上管机构设置在平台底板上的一侧；所述送管机构设置在平台底板上的另一侧；所述穿管机构设置在平台底板上与送管机构同一侧，并位于平台底板上的一端；四条立柱装配(1)竖直支持在水平地面上，所述四条立柱装配(1)通过两条纵梁(42)把底板(41)固定在纵梁(42)上面，底板(41)用螺栓与纵梁(42)固定，所述四条立柱装配(1)用螺栓与两条纵梁(42)固定，四条所述立柱装配(1)内安装有液压装置(图中未画出)，穿管机正面右侧所述立柱装配(1)的侧面从上到下顺序安装有PLC控制器(19)、电控箱(18)、电机(20)、手动卸荷阀(21)、油箱(22)，穿管机正面左侧所述立柱装配(1)的侧面上安装有一个手轮(40)；齿轮伺服电机(23)用螺栓固定在底板(41)上，齿轮轴(31)一端用联轴器(24)与齿轮伺服电机(23)连接，齿轮轴(31)另一端固定一个手轮(40)，齿轮(33)固定在齿轮轴(31)上，齿轮轴(31)由两个轴承座(39)支承在底板(41)上，两个轴承座(39)用螺栓与底板(41)固定；平台底板(2)由两对轴承座(25)和两条支承轴(26)及两块滑块(27)固定在底板(41)上面，两条支承轴(26)分别由一对轴承座(25)支持，每对轴承座(25)用螺栓分别固定在底板(41)上，两块滑块(27)分别固定在平台底板(2)的下面并分别正对在支承轴(26)上面，齿条(32)固定在平台底板(2)的下面并正对齿轮(33)，两条支承轴(26)与齿轮轴(31)在空间垂直交叉，并且两条支承轴(26)在齿轮轴(31)的上方，两块滑块(27)连同平台底板(2)可以在两条支承轴(26)上滑动；两个凸轮(8)和一个从动皮带轮(13)固定在凸轮轴(9)上，从动皮带轮(13)位于两个凸轮(8)之间，凸轮轴(9)两端由凸轮轴支座(16)支承在平台底板(2)的一边上，两个凸轮轴支座(16)用螺栓分别固定在平台底板(2)上，上管伺服电机(10)通过支座(43)用螺栓固定在平台底板(2)上，主动皮带轮(11)装在上管伺服电机(10)的轴上，主动皮带轮(11)通过皮带(12)与凸轮轴(9)上的从动皮带轮(13)连接，材料支架(14)跨在凸轮轴(9)上面，并用螺栓固定在平台底板(2)上；三个滚轮(17)安装在滚轮支架(15)上，滚轮支架15)由两个滚轮支座(28)用螺栓固定在平台底板(2)上，在滚轮支架(15)的前侧面上，三个滚轮(17)的轴上分别固定一个链轮(30)，并用一条链条(29)环绕三个链轮(30)，左端滚轮(17)的轴上除在滚轮支架(15)的前侧面上固定一个链轮(30)外，还固定一个从动皮带轮(34)，送管伺服电机(37)用螺栓固定在平台底板(2)上，主动皮带轮(36)固定在送管伺服电机(37)的轴上，主动皮带轮(36)通过皮带(35)与从动皮带轮(34)连接；穿管伺服电机(4)通过支座(3)用螺栓固定在平台底板(2)的左端上，穿管主动挂胶辊轮(5)固定在穿管伺服电机(4)轴上，穿管从动挂胶辊轮(6)安装在辊轮支架(7)上，辊轮支架(7)用螺栓固定在平台底板(2)上，穿管主动挂胶辊轮(5)和穿管从动挂胶辊轮(6)安装高度要与滚轮(17)安装高度相对应，使穿管主动挂胶辊轮(5)与穿管从动挂胶辊轮(6)辊推管子的轴线与滚轮(17)滚动管子的轴线一致，穿管主动挂胶辊轮(5)的轴线与穿管从动挂胶辊轮(6)的轴线在空间交叉并夹角为5至8度，辊轮支架(7)上安装有检测元件(未画出)，用于检测管子(48)是否穿到合适位置，上管伺服电机(10)、齿轮伺服电机(23)、液压电机(20)、穿管伺服电机(4)分别与PLC控制器(19)电连接。