[发明专利]智能洗发机器人揉搓部下压定位机构

摘要

智能洗发机器人揉搓部下压定位机构，揉搓部通过传动部与摆动部相联接，传动部包括带动揉搓部下压的下压机构，摆动部中设置有与下压机构传动联接的下压电机；揉搓部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对位置进行感应的传感器，传感器感应到揉搓头，主控制器指令下压电机停止动作；揉搓头越过传感器，主控制器指令下压电机反向动作；传感器未感应到揉搓头，下压电机正向动作使揉搓部下压。由于下压定位机构的设置，洗头机在工作时，揉搓头能够以基本恒定的压力对头部进行施压揉搓，通过对洗发机器人的预设计，可以保证使用者洗发时的舒适性。

主权项

1.一种智能洗发机器人揉搓部下压定位机构，包括摆动部和传动部，传动部传动联接在揉搓部和摆动部之间，其特征在于，传动部包括带动揉搓部下压的下压机构，下压机构为悬臂状，摆动部中设置有与下压机构传动联接的下压电机；揉搓部包括若干揉搓头，揉搓头活动地联接在联接柱的外端部，弹簧顶压住揉搓头；在揉搓头与联接柱之间设有用于对揉搓头在联接柱上的相对位置进行感应的霍尔元件，主控制器接受霍尔元件的信号而控制下压电机的工作；霍尔元件感应到揉搓头，主控制器指令下压电机停止动作；揉搓头越过霍尔元件，主控制器指令下压电机反向动作；霍尔元件未感应到揉搓头，下压电机正向动作使揉搓部下压；联接柱周向转动地安装在安装板，联接柱的内端固定有齿片，齿片与滑动地设于安装板背侧的齿条啮合，间隙地穿过揉搓头的固定件固定在联接柱的外端部，弹簧套接在联接柱上。