[发明专利]强夯机自动控制系统和方法有效
| 申请号： | 201510755807.0 | 申请日： | 2015-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN106480873B | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 马厚雪;唐建林;孔丽丽 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | E02D3/046 | 分类号： | E02D3/046;G05B19/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 刘剑波 |
| 地址： | 221004 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了强夯机自动控制系统和方法。该系统包括：任务导入单元、上位机单元、下位机单元和强夯机本体。该方法包括：任务导入单元将作业任务数据导入上位机单元；上位机单元根据作业任务数据生成目标动作指令，并将目标动作指令传输至下位机单元；下位机单元根据目标动作指令，并按照设定的控制率生成控制指令，将控制指令传输至强夯机本体；以及强夯机本体根据下位机单元发出的控制指令执行相应的动作。本发明实现了强夯机的自动控制，并且可以实现无人化操作，自动化、智能化程度提高，工作效率提高，人力成本降低。 | ||
| 搜索关键词： | 强夯机 自动控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种强夯机自动控制系统，其特征在于，包括：任务导入单元，用于将作业任务数据导入上位机单元；上位机单元，用于根据所述作业任务数据生成目标动作指令，并将所述目标动作指令传输至下位机单元；下位机单元，用于根据所述目标动作指令，并按照设定的控制率生成控制指令，将所述控制指令传输至强夯机本体；强夯机本体，用于根据所述下位机单元发出的控制指令执行相应的动作；以及状态检测单元，用于检测所述强夯机本体的状态参数，并将所述状态参数传输至所述下位机单元，所述下位机单元将所述状态参数传输至所述上位机单元；其中，所述上位机单元根据所述状态参数实时调整所述目标动作指令，并将调整的目标动作指令传输至所述下位机单元；所述下位机单元根据所述调整的目标动作指令，并且结合所述状态参数，生成控制指令并将所述控制指令传输至所述强夯机本体，驱动所述强夯机本体执行相应的动作。
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