[发明专利]大坝内观惯导监测装置自动牵引系统在审
| 申请号： | 201510747504.4 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN105403191A | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 蔡德所;朱永国;熊岩;于柯函 | 申请（专利权）人： | 三峡大学 |
| 主分类号： | G01B21/32 | 分类号： | G01B21/32;G01C5/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 黎泽洲 |
| 地址： | 443002*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，包括牵引装置，牵引装置内设有由驱动装置驱动旋转的卷扬装置，牵引绳绕过卷扬装置，牵引绳与沿着挠性检测管行走的监测装置连接；还包括可旋转的第一引导轮，牵引绳绕过第一引导轮，在第一引导轮的前、后设有包角导轮，以增大牵引绳在第一引导轮上的包角，在第一引导轮或卷扬装置设有绝对值光电编码器。本发明提供的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，通过设置的绝对值光电编码器，配合PLC或单片机，能够准确获得监测装置在挠性检测管中的位置，及行走速度。 | ||
| 搜索关键词： | 大坝 内观惯导 监测 装置 自动 牵引 系统 | ||
【主权项】：
一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，其特征是：包括牵引装置（6），牵引装置（6）内设有由驱动装置驱动旋转的卷扬装置，牵引绳（3）绕过卷扬装置，牵引绳（3）与沿着挠性检测管（2）行走的监测装置（4）连接；还包括可旋转的第一引导轮（7），牵引绳（3）绕过第一引导轮（7），在第一引导轮（7）的前、后设有包角导轮（71），以增大牵引绳（3）在第一引导轮（7）上的包角，在第一引导轮（7）或卷扬装置设有绝对值光电编码器（8）。
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