[发明专利]大坝内观惯导监测装置自动牵引系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程测量装置领域，特别是一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统。本发明适用于超高混凝土面板堆石坝面板挠度和坝体内部沉降及水平位移分布式监测，也可用超高心墙堆石坝、土坝等工程的坝体沉降分布式监测。

背景技术

随着坝工技术的发展，混凝土面板堆石坝的坝高也在逐渐增加，进入21世纪以来，世界上相继建设了一批坝高200m级的高混凝土面板堆石坝。在混凝土面板堆石坝坝高增加的同时，坝体的应力和变形以及大坝运行状态将不可避免地产生一些迥异于百米级坝高的新特性。大坝面板挠度和坝体沉降的变化能够直接反映坝体的运行状况，是堆石坝安全监测的重要项目。

目前采用的惯导监测系统可以连续测量,实现了全断面测量,即“线”测量,其测量精度高,很好地弥补了传统仪器“以点代面”这种数据拟合方式的不足。该技术现已成功应用于部分水利工程中，并都取得了较好的效果。该监测系统中的牵引装置利用钢丝绳滑轮传动系统牵引监测小车在监测管道里面往复行走的方式进行牵引拖动，也就是通过安装在传动系统中电机的旋转，进而来带动钢丝绳滑轮转动，实现监测小车的运动。但是该牵引方式较为粗糙，难以准确的定位监测小车的运行距离，因此在测量过程中难以实现对一些重点部位的定点测量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，实现对一些重点部位定点测量的大坝惯导变形监测装置的自动牵引控制，并能够精确测量监测装置所在的位置，以及监测装置的运行速度。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，

包括牵引装置，牵引装置内设有由驱动装置驱动旋转的卷扬装置，牵引绳绕过卷扬装置，牵引绳与沿着挠性检测管行走的监测装置连接；

还包括可旋转的第一引导轮，牵引绳绕过第一引导轮，在第一引导轮的前、后设有包角导轮，以增大牵引绳在第一引导轮上的包角，在第一引导轮或卷扬装置设有绝对值光电编码器。

所述的挠性检测管倾斜布置，所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的卷筒，牵引绳与监测装置的尾部连接，在监测装置的头部与重锤连接。

所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的卷筒，卷扬装置为两组，一组卷扬装置的牵引绳与监测装置的尾部连接，另一组卷扬装置的牵引绳绕过位于挠性检测管底部的管底引导轮后与监测装置的头部连接。

所述的第一引导轮相应为两组。

所述的牵引绳内设有电源线和数据线；

所述的数据线与随着卷筒转动的无线数据发射装置连接；

所述的电源线通过可转动输电装置与输入电源连接。

所述的可转动输电装置中，固定输电筒内设有至少两条输电槽，输电槽之间互相绝缘，输电槽内活动安装有输电滑块并与输电滑块之间形成电连接，输电滑块与随着卷筒转动的转接盘固定连接，电源线通过转接盘分别与输电滑块连接。

所述的卷扬装置为由驱动装置驱动旋转的主动轮，牵引绳绕过主动轮，牵引绳的一端与监测装置的尾部连接，牵引绳的另一端绕过位于挠性检测管底部的管底引导轮后与监测装置的头部连接；

所述的第一引导轮活动安装，并能沿着与牵引绳交叉的方向移动，与在第一引导轮的轴上安装有连接杆，连接杆依次穿过固定支架和弹簧后与螺母连接。

所述的挠性检测管为多个互相连接的挠性管节，挠性管节的端头设有翘起的折边，两个法兰圈压紧在两根挠性管节的折边上，两个法兰圈之间通过螺栓连接；

在法兰圈的内侧设有用于容纳折边的折边阶台，在法兰圈的内圈外侧设有外弧口。

在挠性管节的端头之间设有密封圈，密封圈的内圈边缘设有牵引绳管悬挂孔，用于容纳牵引绳的牵引绳管穿过牵引绳管悬挂孔。

还设有穿过挠性管节的中继悬挂件，中继悬挂件上设有中继悬挂孔。

本发明提供的一种大坝内观惯导监测装置自动牵引系统，通过设置的绝对值光电编码器，配合PLC或单片机，能够准确获得监测装置在挠性检测管中的位置，及行走速度，也能够自动控制监测装置每行走一段距离后自动停止，以便监测装置内的加速度计获得精确的静态输出值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明倾斜布置的挠性检测管的整体结构示意图。

图2为本发明水平布置的挠性检测管的整体结构示意图。

图3为本发明水平布置的挠性检测管的另一种整体结构示意图。

图4为图2中A处的局部放大示意图。、