[发明专利]凿岩台车有效
| 申请号： | 201510736935.0 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN105298387A | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 郑大桥;刘在政;麻成标;邹黎勇;曹亚鹏 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 朱绘;徐彦圣 |
| 地址： | 410100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种凿岩台车，属于钻爆法矿山与隧道施工技术领域，解决了现有技术中钻孔工作的成本高、效率低的技术问题。该凿岩台车，包括底盘、驾驶室、自动凿岩装置、自动控制系统和定位系统；所述自动凿岩装置包括钻臂、推进机构和凿岩机，所述钻臂安装于所述底盘上，并通过所述推进机构与所述凿岩机连接；所述自动控制系统调整所述钻臂和所述推进机构的状态，使所述凿岩机达到预定位置，并且调整过程中由所述定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制；所述凿岩机达到预定位置后，根据预定的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。 | ||
| 搜索关键词： | 凿岩 台车 | ||
【主权项】：
一种凿岩台车，其特征在于，包括底盘、驾驶室、自动凿岩装置、自动控制系统和定位系统；所述自动凿岩装置包括钻臂、推进机构和凿岩机，所述钻臂安装于所述底盘上，并通过所述推进机构与所述凿岩机连接；所述自动控制系统调整所述钻臂和所述推进机构的状态，使所述凿岩机达到预定位置，并且调整过程中由所述定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制；所述凿岩机达到预定位置后，根据预定的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。
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