[发明专利]一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法

摘要

一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法，本发明由控制器中运行的控制程序框架及“设备类”模型、计算机中运行的控制程序辅助设计软件三部分组成，本发明的有益效果是，降低了工程人员控制程序设计门槛，同时提高了编程效率，极大的提高了控制程序设计准确率。

主权项

一种面向对象的自动化物流控制程序设计方法，本发明由控制器中运行的控制程序框架及“设备类”模型、计算机中运行的控制程序辅助设计软件三部分组成，其中：1)控制程序框架：负责协调整个控制程序中各部分的运行；设置有统一的模型接口，物流设备能够自由连接在一起；具有标准的数据格式，包括各种设备模型的I/O、信息格式等；2)“设备类”模型：将各类物流设备抽象为“设备类”模型，对各个“设备类”模型定义属性、方法和接口；使同一“设备类”模型具有标准的控制I/O；对物流系统设备，设备传感器/执行器状态、设备所承载货物信息等作为设备“属性”进行定义，设备程序控制子程序块作为方法进行定义；设备与设备间存在协调运行的接口信号；对于已经抽象出“设备类”模型的设备，在控制编程编写时不再针对具体设备进行控制程序编写；只需配置设备位置关系和特殊流程下的运行条件；每一个“设备类”模型中都预留二次开发接口；通过“设备类”模型的二次开发接口来实现类的继承；对于“设备类”模型中未包含的设备由人工编写设备的控制程序，通过二次开发接口加入到框架中，与其它设备控制程序互动；3)控制程序辅助设计软件运行于计算机Windows操作系统下，能够生成不同的物流系统工程项目的控制程序运行参数，包含如下功能和特征：a)工程项目可视化组态：通过拖放等方式完成工程项目设备布局配置；根据设备布局配置自动生成设备产位置关系的控制程序参数；b)应用层与PLC通信：组态生成参数通过以太网或现场总线方式下载到PLC中，使得PLC底层控制程序完整运行，达到系统控制的目的；c)控制程序运行监视：控制程序在运行时，设备的状态及逻辑运行情况可视化显示。