[发明专利]三维人脸识别方法、系统及应用其的数据处理装置

摘要

本发明公开了一种三维人脸识别方法、系统及应用其的数据处理装置，本发明实施例首先在人脸上检测一系列具有较强类属关联性的关键点，这些关键点的分布在不同个体人脸上存在较明显的差异。在此基础上，通过局部特征匹配与点云配准实现对三维人脸的融合识别。首先，本发明采用局部特征可有效降低表情变化对人脸识别的不利影响；其次，本发明综合利用人脸局部和全局信息，采用特征匹配和点云配准实现融合识别，进一步提高了识别方法的精度。相比于现有方法，本发明的识别精度和鲁棒性得到了大大提升。

主权项

1.一种三维人脸识别方法，包括：获取待识别三维人体图像，所述待识别三维人体图像至少包括人的面部；根据待识别三维人体图像获取仅包括人脸信息的待识别三维人脸点云；提取所述待识别三维人脸点云的关键点，其中，所述关键点为三维人脸点云中对应的局部邻域点集的扩展比率大于预定阈值的点，其中，所述扩展比率γ根据如下公式计算：其中，为对齐后的所述局部邻域点集，为所述邻域点集中x轴坐标的最大值，为所述邻域点集中x轴坐标的最小值，为所述邻域点集中y轴坐标的最大值，为所述邻域点集中y轴坐标的最小值；计算所述待识别三维人脸点云中每一个关键点对应的低维特征描述子；根据所有关键点对应的低维特征描述子，计算所述待识别三维人脸点云与图像库中每一个模板三维人脸点云的相似性度量；根据所述待识别三维人脸点云与图像库中每一个模板三维人脸点云的相似性度量获取最相似的模板三维人脸点云。