[发明专利]上位机与同类CAN设备的通信方法

摘要

本发明涉及CAN总线通信，为解决上位机与CAN设备进行通信时会产生帧冲突的问题；提供一种上位机与同类CAN设备的通信方法，其步骤是上位机获取CAN总线上所有已经广播的ID；比对是否与上位机默认ID冲突，若冲突，上位机修改其通信ID并广播到CAN总线上使同类CAN设备修改自身通信ID；若不冲突，则使用默认通信ID；上位机发送扫描指令扫描总线上同类CAN设备；各同类CAN设备设定不同的扫描指令应答延时时间T，收到扫描指令后开始计时并在时间T后发送扫描指令应答帧；上位机收到总线上所有应答帧获取所有同类CAN设备的序列号生成同类CAN设备列表，选定一个后上位机与其进行应答通信。

主权项

一种上位机与同类CAN设备的通信方法，其特征在于包括以下步骤：S1上位机获取CAN总线上所有已经广播的ID；S2判断CAN总线上已广播的ID与上位机默认通信ID是否相同冲突，若有ID相同冲突，上位机修改其通信ID，并通过信息修改指令将上位机修改后的通信ID广播到CAN总线上，CAN总线上的同类CAN设备收到通信ID修改信息后修改自身的通信ID，各同类CAN设备修改后的通信ID与上位机修改后的通信ID相同；如果没有ID相同冲突，则上位机和同类CAN设备使用默认通信ID；S3上位机软件通过发送扫描指令扫描总线上同类CAN设备；S4同类CAN设备设定扫描指令应答延时时间T；各同类CAN设备的扫描指令应答延时时间T各不相同，各同类CAN设备收到扫描指令后开始计时并在各自的扫描指令应答延时时间T后发送扫描指令应答帧；S5上位机收到总线上所有同类CAN设备的应答帧并通过应答帧的内容获取所有同类CAN设备的序列号生成同类CAN设备列表；S6从所述的同类CAN设备列表中选定一个同类CAN设备，上位机与该选定的同类CAN设备进行应答通信。