[发明专利]一种纺纱机张力罗拉控制系统

摘要

本发明为一种纺纱机张力罗拉控制系统，每一个锭位上的张力罗拉连接一个步进电机；控制系统，包括作为核心处理器的DSP和FPGA以及集成电路，用于完成对上位机命令的处理、电机控制和反馈信号控制；驱动装置，用于驱动步进电机，设置细分步距功能，平滑电流输出，去除过冲电压；执行机构，包括步进电机和张力罗拉，步进电机带动张力罗拉旋转，达到目标转速。本发明将张力罗拉整体控制变为分体控制，每一锭都可以单独控制，完成或关闭张力罗拉；在高速纺纱过程中，可以独立调节张力大小，保证不会出现拉断纱线的现象。自动退绕纱线，通过光电传感器可以检测是否有残纱存在，如果有残纱则电机可以反向旋转执行退纱动作，减少人力干预，实现全自动纺纱。

主权项

一种纺纱机张力罗拉控制系统，其特征在于包括：每一个锭位上的张力罗拉连接一个步进电机，内设有磁滞组件的张力罗拉；控制系统，包括作为核心处理器的DSP和FPGA以及集成电路，用于完成对上位机命令的处理、电机控制和反馈信号控制；其中，DSP根据上位机发送的命令确定张力罗拉的工作状态，然后计算所需的电机运转频率和确定转动方向，并将频率数据、电机编号、转动方向和增速比等控制信息发送到FPGA内；由FPGA根据电机编号输出到相应的输出端口，电机方向信号和使能信号是TTL电平信号，脉冲信号则按照增速比细分单位时间，按照小于100毫秒的时间单位等量增速，直到输出频率达到目标转速；驱动装置，用于驱动步进电机，设置细分步距功能，平滑电流输出，去除过冲电压；然后将使能、脉冲和方向信号转换成步进电机的输入电流，直接驱动步进电机；执行机构，包括步进电机和张力罗拉，步进电机带动张力罗拉旋转，达到目标转速；通过张力罗拉内的磁滞组件产生的电磁效应，使得纱线张力在目标转速下微调自适应需要的张力，通过电磁效应完成张力调节，并通过光电传感器反馈纱线状态。