[发明专利]一种纺纱机张力罗拉控制系统

权利要求书

1.一种纺纱机张力罗拉控制系统，其特征在于包括：

每一个锭位上的张力罗拉连接一个步进电机，内设有磁滞组件的张力罗拉；

控制系统，包括作为核心处理器的DSP和FPGA以及集成电路，用于完成对上位机命令的处理、电机控制和反馈信号控制；其中，DSP根据上位机发送的命令确定张力罗拉的工作状态，然后计算所需的电机运转频率和确定转动方向，并将频率数据、电机编号、转动方向和增速比等控制信息发送到FPGA内；由FPGA根据电机编号输出到相应的输出端口，电机方向信号和使能信号是TTL电平信号，脉冲信号则按照增速比细分单位时间，按照小于100毫秒的时间单位等量增速，直到输出频率达到目标转速；

驱动装置，用于驱动步进电机，设置细分步距功能，平滑电流输出，去除过冲电压；然后将使能、脉冲和方向信号转换成步进电机的输入电流，直接驱动步进电机；

执行机构，包括步进电机和张力罗拉，步进电机带动张力罗拉旋转，达到目标转速；通过张力罗拉内的磁滞组件产生的电磁效应，使得纱线张力在目标转速下微调自适应需要的张力，通过电磁效应完成张力调节，并通过光电传感器反馈纱线状态。

2.如权利要求1所述的一种纺纱机张力罗拉控制系统，其特征在于：所述控制系统采用5V的CAN总线通讯和RS232总线通讯。

3.如权利要求1所述的一种纺纱机张力罗拉控制系统，其特征在于：所述控制系统中采用光电传感器反馈信号，该光电传感器对应安装在张力罗拉上，用来判断纱线多少，以及判断是否有残纱存留。