[发明专利]马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法

摘要

本发明涉及马达驱动控制装置以及马达驱动控制装置的控制方法。提供能够使来自外部的指令信号的输入简单化并且能够容易地通过指令信号变更目标旋转速度的设定且目标旋转速度的设定的自由度较高的马达驱动控制装置。马达驱动控制装置(1)具备：控制电路部(3)，其根据从外部输入的指令信号，输出用于使马达(20)驱动的驱动控制信号(Sd)；和马达驱动部(2)，其基于驱动控制信号，向马达(20)输出驱动信号。控制电路部在输入了阶跃指令信号(Ss、Sb)时，基于预先决定的设定信息(38)、和基于阶跃指令信号决定的指令阶跃，生成目标旋转速度信号(Se)。控制电路部基于目标旋转速度信号，生成并输出驱动控制信号。

主权项

1.一种马达驱动控制装置，其特征在于，具备：控制电路部，其根据从外部输入的指令信号，输出用于驱动马达的驱动控制信号；和马达驱动部，其基于从所述控制电路部输出的所述驱动控制信号，向所述马达输出驱动信号，所述控制电路部具有：速度设定部，在输入了阶跃指令信号作为所述指令信号时，该速度设定部基于指令阶跃和预先决定的设定信息生成与目标旋转速度对应的目标旋转速度信号，所述指令阶跃是基于所述阶跃指令信号而决定的；和驱动控制信号生成部，其基于所述目标旋转速度信号生成并输出所述驱动控制信号，所述阶跃指令信号包括用于使所述指令阶跃上升的阶跃上升信号和用于使所述指令阶跃下降的阶跃下降信号的两个信号，所述阶跃上升信号与所述阶跃下降信号相互独立地被输入到所述控制电路部，所述阶跃上升信号和所述阶跃下降信号分别兼为在所述马达的控制中使用的开始信号的功能和制动信号的功能，所述控制电路部还具备处理路径切换电路，所述处理路径切换电路在所述控制电路部被输入了所述阶跃上升信号和所述阶跃下降信号的情况和所述控制电路部被输入了所述开始信号和所述制动信号的情况下，进行被输入的信号的输出路径的切换。