[发明专利]一种海天线检测中图像二值化阈值确定方法

摘要

本发明公开一种天线检测中图像二值化阈值确定方法，包括以下步骤：图像分块：将图像按高度方向依次划分为上、中、下三个条形子图像，分别对应天空区域、海天线区域和海面区域；直方图统计计算：将天空区域和海面区域的子图像进行直方图统计，并分别得到两个区域灰度值最多的灰度值Ttop和Tbot，然后比较Ttop和Tbot数值，将二者之间数值大的存入Ttop，数值小的存入Tbot；二值化图像的阈值确定：根据Ttop和Tbot的差值分三种情况设定阈值序列，逐一调用海天线检测程序尝试检测海天线。本发明对于不同的环境具有较高的适应性，对于海天监控具和载体姿态测量具有重要意义。

主权项

1.一种海天线检测中图像二值化阈值确定方法，其特征在于：包括以下步骤：(1)图像分块：将图像按高度方向依次划分为上、中、下三个条形子图像，分别对应天空区域、海天线区域和海面区域；(2)直方图统计计算：将天空区域和海面区域的子图像进行直方图统计，并分别得到两个区域灰度值最多的灰度值Ttop和Tbot，然后比较Ttop和Tbot数值，将二者之间数值大的存入Ttop，数值小的存入Tbot；(3)二值化图像的阈值确定：根据Ttop和Tbot的差值分三种情况设定阈值序列，逐一调用海天线检测程序尝试检测海天线；所述步骤(3)的具体过程为：(31)计算Ttop-Tbot的值，分三种情况处理：(311)如果(Ttop-Tbot)<＝0.00001，认为整个图像中只有天空或只有海面或者天空有乌云导致天空与海面灰度值非常接近，海天线不存在或识别难度较大，则二值化阈值取Tbot+0.00001；(312)如果0.00001<(Ttop-Tbot)<0.2，认为天空和海面灰度值因云层原因而接近，海天线能识别，但有难度，需要逐次尝试，则依次取三个阈值进行尝试，这三个阈值依次为0.8、0.6和0.4；(313)如果(Ttop-Tbot)>＝0.2，则认为天空和海面界限较为明显，则依次对两个阈值Ttop和Tbot进行尝试；(32)生成二值图像：根据步骤(31)的三种结果分别以Tbot+0.00001、0.8、Ttop作为阈值生成二值图像，利用边缘检测判断是否能够找到海天线，如果找到海天线则停止寻找；(33)如果找不到，则第一种情况则认为不存在海天线；第二种情况则以0.6为阈值继续，找到则停止，如直到以0.4为阈值都没找到，则认为不存在海天线；第三种情况类似，以Ttop Tbot为阈值按顺序搜索。