[发明专利]旋翼飞行器预警装置及预警方法在审
| 申请号： | 201510683849.8 | 申请日： | 2015-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN105203999A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陈昊 | 申请（专利权）人： | 陈昊 |
| 主分类号： | G01S5/20 | 分类号： | G01S5/20 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 刘光裕 |
| 地址： | 430019 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种旋翼飞行器预警装置，其包括多个声音处理模块(1)和定位处理模块(2)，异常端点检测模块(5)把声音短时平均幅度和声音短时过零率其中之一超过门限判定为异常声音；定位处理模块(2)包括计算同一声源的信号到达两个声音处理模块(1)的时延差值的时延计算单元(9)、根据时延差值和声音处理模块间距的几何关系确定声源方向角度的角度计算单元(10)和通过多组声音处理模块组合定位声源位置的声源定位单元(11)，所述声源定位单元(11)根据方位角θ进行聚类，并选择聚类后噪声功率最强的两组声音处理模块判断的声源方位角θ作为最终的声源方向，在电子地图上显示声源位置并发出警报。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 预警 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种旋翼飞行器预警装置，其包括多个对声音模拟信号处理的声音处理模块(1)和定位处理模块(2)，其中，所述声音处理模块(1)包括对异常声音检测的异常端点检测模块(5)；所述定位处理模块(2)包括计算同一声源的信号到达两个声音处理模块(1)的时延差值的时延计算单元(9)、根据时延差值和声音处理模块间距的几何关系确定声源方向角度的角度计算单元(10)和通过多组声音处理模块组合定位声源位置的声源定位单元(11)，所述声源定位单元(11)根据方位角θ进行聚类，并选择聚类后噪声功率最强的两组声音处理模块(1)判断的声源方位角θ作为最终的声源方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陈昊，未经陈昊许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510683849.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：切割机
- 下一篇：一种多模GNSS组合接收机兼容捕获方法
