[发明专利]一种太阳能温室微型履带拖拉机

摘要

本发明公开了一种太阳能温室微型履带拖拉机，使用太阳能储电系统为电能驱动履带车前进提供动力，所属太阳能储电系统包括自动追光装置、追光机械部分和充电电路。其特征是在温室微型履带拖拉机顶部设有自动调节太阳能电池板的自动追光装置，在车体供电部分设置有根据光强进行智能供电的装置。本发明解决了太阳能板固定取能效率有限以及温室电动拖拉机连续作业有限、行驶路程短等问题，提高了农业机械作业的效率。

主权项

一种太阳能温室微型履带拖拉机顶部的自动追光系统主要包括：控制器、太阳能电池板、传感器、步进电机、双轴机械支架，充电电路系统包括：二极管、太阳能电池板，可输出12V的蓄电池，追光系统的机械部分包括：太阳能电池板、T型支架、凸轮、连杆、蜗轮蜗杆减速机构和2个驱动电机组成，所述太阳能电池板上附有PSD探测器；所述的太阳能电池板自动追光系统，其特征在于：安装在太阳能电池板上的PSD探测器直接探测太阳光线照射到太阳能电池板上所产生的电流，将电流输送给控制器以判断太阳的位置，从而通过步进电机调整太阳能电池板与太阳光线的方向角和俯仰角；所述的追光系统的机械部分，其特征在于：所述水平转动方位角调整装置包括步进电机B、T型支架、蜗轮蜗杆减速机构；所述竖直转动俯仰角调整装置包括步进电机A、凸轮、万向铰链；所述的充电电路系统，其特征在于：蓄电池、太阳能电池板以及连接其供电电路的选择电路，以智能选择充放电模式；所述的太阳能电池板自动追光系统，其特征在于：所述控制器采用STC89C54单片机控制；所述的太阳能温室微型履带拖拉机，其特征在于：所述的驱动电机为步进电机。