[发明专利]用于将叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装的装置和方法

摘要

提供一种用于将叠拢或折叠的纸板箱(02)拉成且整理成竖立设置的附加包装(03)的装置(01)以及方法。该方法规定：将最上方纸板箱从堆垛(41)上取下，该堆垛由纸板箱的存货(04)的相叠设置的平放叠拢的纸板箱(02)组成；随后，将纸板箱(02)拉成附加包装(03)，期间，在上方平面侧(23)的纸板箱壁板(22)与下方平面侧(24)的纸板箱壁板(22)之间的垂直间距扩大；之后，使拉起的附加包装(03)在其之前从属于纸板箱(02)的上方平面侧的纸板箱壁板(22)上释放出来；最后，使附加包装(03)围绕水平的摆动轴线(13)翻转，并随后使拉起的且这时整理好的附加包装(03)也在其之前从属于下方平面侧(24)的纸板箱壁板(22)上释放出来。

主权项

一种用于将叠拢或折叠的纸板箱(02)拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装(03)的装置(01)，所述装置包括：‑至少一个纸板箱存货(04)，其包括至少一个由相叠设置的平放叠拢的纸板箱(02)组成的堆垛(41)；‑在水平轴线(11)的方向上看设置在纸板箱存货(04)旁边的整理设备(05)；以及‑抓取设备(06)，用于同时获取纸板箱存货(04)的每个堆垛(41)的最上方纸板箱(02)；其中，‑纸板箱(02)分别由多个相互连接的纸板盒壁板(22)构成，其中至少两个相互连接的纸板箱壁板(22)分别构成平放叠拢的纸板箱(02)的上方平面侧(23)和下方平面侧(24)；‑所述抓取设备(06)对于同时可由其获取或已由其获取的纸板箱(02)来说具有至少一个工具(61)，借助该工具能够在其上方平面侧(23)的纸板箱壁板(22)上固定地保持位于堆垛(41)上的最上方纸板箱(02)；‑所述抓取设备(06)具有至少一个操纵器(62)，该操纵器具有至少沿着水平轴线(11)水平运动的操纵头(63)，抓取设备(06)的至少一个工具(61)设置在该操纵头上，抓取设备(06)的至少一个工具(61)能够借助该操纵头(63)在纸板箱存货(04)和整理设备(05)之间至少水平地在空间中运动；‑所述整理设备(05)具有至少一个围绕水平的摆动轴线(13)从水平位置摆到竖直位置且反过来地可来回摆动的载体(51)；‑对于能够同时由抓取设备(06)获取的纸板箱(02)来说，该整理设备(05)具有至少一个设置在其至少一个载体(13)上的工具(52)，借助该工具在其水平位置中在下方平面侧(24)的纸板箱壁板(22)上获取借助抓取设备(06)带到整理设备(05)上的纸板箱(02)，该纸板箱至少被固定保持至——在通过沿着竖直轴线(12)扩大抓取设备(06)的工具(61)和整理设备(05)的工具(52)之间的间距而将纸板箱(02)拉成平置的分格和/或附加包装(03)之后，并且在结束该拉起且松开抓取设备(06)的至少一个工具(61)之后，使该至少一个载体(51)从其水平位置摆到竖直位置。