[发明专利]用于将叠拢或折叠的纸板箱拉成且整理成竖立设置的分格和/或附加包装的装置和方法

权利要求书

1.一种用于将叠拢或折叠的纸板箱(02)拉成且整理成竖立设置的分 格和/或附加包装(03)的装置(01)，所述装置包括：

-至少一个纸板箱存货(04)，其包括至少一个由相叠设置的平放叠拢 的纸板箱(02)组成的堆垛(41)；

-在水平轴线(11)的方向上看设置在纸板箱存货(04)旁边的整理 设备(05)；以及

-抓取设备(06)，用于同时获取纸板箱存货(04)的每个堆垛(41) 的最上方纸板箱(02)；

其中，

-纸板箱(02)分别由多个相互连接的纸板盒壁板(22)构成，其中 至少两个相互连接的纸板箱壁板(22)分别构成平放叠拢的纸板箱(02) 的上方平面侧(23)和下方平面侧(24)；

-所述抓取设备(06)对于同时可由其获取或已由其获取的纸板箱(02) 来说具有至少一个工具(61)，借助该工具能够在其上方平面侧(23)的纸 板箱壁板(22)上固定地保持位于堆垛(41)上的最上方纸板箱(02)；

-所述抓取设备(06)具有至少一个操纵器(62)，该操纵器具有至少 沿着水平轴线(11)水平运动的操纵头(63)，抓取设备(06)的至少一个 工具(61)设置在该操纵头上，抓取设备(06)的至少一个工具(61)能 够借助该操纵头(63)在纸板箱存货(04)和整理设备(05)之间至少水 平地在空间中运动；

-所述整理设备(05)具有至少一个围绕水平的摆动轴线(13)从水 平位置摆到竖直位置且反过来地可来回摆动的载体(51)；

-对于能够同时由抓取设备(06)获取的纸板箱(02)来说，该整理 设备(05)具有至少一个设置在其至少一个载体(13)上的工具(52)，借 助该工具在其水平位置中在下方平面侧(24)的纸板箱壁板(22)上获取 借助抓取设备(06)带到整理设备(05)上的纸板箱(02)，该纸板箱至少 被固定保持至——在通过沿着竖直轴线(12)扩大抓取设备(06)的工具 (61)和整理设备(05)的工具(52)之间的间距而将纸板箱(02)拉成 平置的分格和/或附加包装(03)之后，并且在结束该拉起且松开抓取设备 (06)的至少一个工具(61)之后，使该至少一个载体(51)从其水平位 置摆到竖直位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述整理设备(05)具有至少 一个围绕水平的摆动轴线(13)从水平位置摆到竖直位置且反过来地可来 回摆动的载体(13)，该摆动轴线垂直于水平轴线(11)且垂直于竖直轴线 (12)延伸。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述操纵头(63)能够额外地 沿竖直轴线(12)竖直地运动。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，通过竖直地抬高抓取设备(06) 的设置在操纵头(63)上的工具(61)，来扩大抓取设备(06)的工具(61) 和整理设备(05)的工具(52)之间的间距。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，所述整理设备(05)能够竖直 地运动。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，通过竖直地降低整理设备(05) 的至少一个的工具(52)，来扩大抓取设备(06)的工具(61)和整理设备 (05)的工具(52)之间的间距。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述纸板箱存货(04)包括容 纳一个或多个堆垛(41)的并且竖直放置的存货库(42)，该存货库能够从 其上侧进入以提取纸板箱(02)。