[发明专利]一种基于计算机视觉自动检测虾体完整性的方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉自动检测虾体完整性的方法，包括步骤：1)以完整虾体为模板虾，并提取模板虾的轮廓图像作为轮廓模板；2)提取测试虾的轮廓图像，并根据所述的轮廓模板，利用仿射变换方法对测试虾轮廓的形态位置进行纠正；3)在所述轮廓图像内提取测试虾的主骨架曲线，以获取虾体的最大曲率点作为腹部旋转的支撑点，并对测试虾的腹部偏离角进行修正；4)对模板虾和测试虾的轮廓图像使用基于模板遍历的8‑邻域free链码方法计算相似度；5)设定相似度阈值，完成虾体的完整性判别。本发明可直接用于对虾养殖加工厂的样本预处理环节，把其中的不完整虾剔除，在产品加工中满足产品精选分级的需要。

主权项

1.一种基于计算机视觉自动检测虾体完整性的方法，其特征在于，包括以下步骤：1)以完整虾体为模板虾，并提取模板虾的轮廓图像作为轮廓模板；2)提取测试虾的轮廓图像，并根据所述的轮廓模板，利用仿射变换方法对测试虾轮廓的形态位置进行纠正；步骤2)中的纠正包括：根据最大曲率点的开口方向进行方向纠正；根据测试虾和模板虾的轮廓图像内的像素总和，对测试虾的轮廓图像进行缩放纠正；根据测试虾和模板虾的轮廓图像内头部特征点的间隔距离，对测试虾的轮廓图像进行位移纠正；根据测试虾和模板虾的轮廓图像中最大曲率点和所述头部特征点间的连线，确定两幅图像中的连线夹角θ，对测试虾的轮廓图像进行头胸部偏转角度纠正；在两幅轮廓图像中，根据最大曲率点、头部特征点和尾部特征点构建三角形，根据两三角形内最大曲率点所处顶角的角度差，对测试虾的轮廓图像进行腹部偏转角度纠正；3)在所述轮廓图像内提取测试虾的主骨架曲线，以获取虾体的最大曲率点作为腹部旋转的支撑点，并对测试虾的腹部偏离角进行修正；4)对模板虾和测试虾的轮廓图像使用基于模板遍历的8‑邻域free链码方法计算相似度；5)设定相似度阈值，完成虾体的完整性判别。