[发明专利]曲面对平面全贴合装置及方法

摘要

本发明公开了一种曲面对平面全贴合装置及方法。该装置包括第一姿态实现机构、第二姿态实现机构以及压合机构。压合结构用于逐步压合曲面对象和/或平面对象，使曲面对象和平面对象逐渐贴合，第一姿态实现机构用于在压合机构的逐步压合过程中，保持曲面对象的曲率为第一曲率，第二姿态实现机构用于在压合机构的逐步压合过程中，使平面对象跟随曲面对象的形状而弯曲，并与曲面对象保持贴合。该方法采用第一姿态实现机构固定曲面对象，采用第二姿态实现机构承载平面对象，采用压合机构实现曲面对象和平面对象的贴合。三种机构相互配合实现贴合的前后受力相对均一，避免因平面对象被物理弯曲而产生的应力对贴合“曲率吻合度”的影响。

主权项

1.一种曲面对平面全贴合装置，其特征在于,包括第一姿态实现机构、第二姿态实现机构以及压合机构；所述压合机构用于逐步压合曲面对象和/或平面对象，使曲面对象和平面对象逐渐贴合；所述第一姿态实现机构用于在所述压合机构的逐步压合过程中，保持所述曲面对象的曲率为第一曲率；所述第二姿态实现机构用于在所述压合机构的逐步压合过程中，使所述平面对象跟随所述曲面对象的形状而弯曲，并与所述曲面对象保持贴合；其中，所述第一姿态实现机构包括第一夹持件、第二夹持件，分别夹持所述曲面对象的两端，在所述压合机构的逐步压合过程中上下移动，以限制所述曲面对象在高度方向的维度；所述第一夹持件、第二夹持件的高度位置函数与所述曲面对象的曲率半径以及所述压合机构自身位置函数相关，以保持所述曲面对象的曲率为第一曲率，并且使得所述压合机构对所述曲面对象的压合面保持水平。