[发明专利]基于颜色时变特征的交通信号灯重定位方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于颜色时变特征的交通信号灯重定位方法，用于对图像中的交通信号灯进行重定位，交通信号灯含有多个相互配合以显示交通信号的指示灯，交通信号灯重定位方法包括：分别获取各指示灯的重定位区域；以若干帧为一个定位周期，计算单个定位周期内每帧图像重定位区域中各像素点的颜色分量强度；在每个定位周期结束时，删除不满足指示灯特点的像素点，并根据删除后所保留的像素点找到指示灯的中心点，将中心点结合指示灯的尺寸确定当前定位周期结束时指示灯的位置。本发明还公开了对应的交通信号灯重定位装置。

主权项

一种基于颜色时变特征的交通信号灯重定位方法，用于重定位图像中的交通信号灯，所述交通信号灯含有多个周期性变换并相互配合以显示交通信号的指示灯，其特征在于，所述交通信号灯重定位方法包括：分别获取各指示灯的重定位区域，各重定位区域包含完整的指示灯；以若干帧为一个定位周期，对单个定位周期内每帧图像的各指示灯重定位区域计算各像素点与指示灯颜色相对应的颜色分量强度；在每个定位周期结束时，根据定位周期内计算得到的像素点颜色分量强度删除不满足指示灯特点的像素点，并根据删除后所保留的像素点找到指示灯的中心点，将中心点结合指示灯在图像中显示的尺寸确定当前定位周期结束时指示灯的位置。