[发明专利]一种公路视频巡检的里程标识牌自动识别方法

摘要

本发明公开了一种公路视频巡检的里程标识牌自动识别方法，包括以下步骤：获取视频数据，将视频数据转换成帧图像；用矩形框选取里程标识牌将帧图像分为正负样本区域，进行正负样本的校正；提取校正之后的正负样本的梯度直方图特征算子，将特征向量训练出分类模型；输出概率密度矩阵的灰度图像；计算待测帧图像进行全局二值化阈值；将输出的概率密度矩阵灰度图像进行全局二值化，寻找最大连通域；在待测帧图像中截取相对应的最大连通域区域ROI；将里程标识牌分割，提取里程标识牌的字符区域；利用小波包纹理特征结合向量机分类器进行里程标识牌字符识别；本发明识别效率高、准确度高、不受地理因素和环境因素的影响，并且利用现有硬件设备，成本低。

主权项

1.一种公路视频巡检的里程标识牌自动识别方法，其特征在于包括以下步骤：获取视频数据，将视频数据转换成帧图像；用矩形框选取里程标识牌将帧图像分为正负样本区域，进行正负样本的校正；提取校正之后的正负样本的梯度直方图特征算子，将特征向量训练出分类模型；设置一个与待测帧图像大小相同的全零矩阵为概率密度矩阵；采用移动窗口技术，利用特征向量的分类模型，判断窗口内的待检测样本，形成规范化的概率密度矩阵；将概率密度矩阵与待测帧图像叠加，输出概率密度矩阵的灰度图像；计算待测帧图像进行全局二值化阈值；将输出的概率密度矩阵灰度图像进行全局二值化，寻找最大连通域；在待测帧图像中截取相对应的最大连通域区域ROI；将里程标识牌分割，提取里程标识牌的字符区域；利用小波包纹理特征结合向量机分类器进行里程标识牌字符识别；所述里程标识牌字符区域提取方法如下：将提取出的ROI区域进行局部自适应二值化，利用里程标识牌边框与里程标识牌背景色明显的颜色差别，提取出里程牌矩形边框的四个顶点坐标；利用里程牌矩形边框的四个顶点坐标计算里程标识牌的倾斜角度，并将图像逆向旋转计算得到的角度值，使图像水平；再次提取里程标识牌边框，并沿着里程标识牌切割，提取出里程标识牌的字符区域。