[发明专利]基于三电平电力变换器的电梯控制方法及控制装置

摘要

本发明公开了一种基于三电平电力变换器的电梯控制方法，该方法通过在构成电梯驱动系统的三电平变换器的功率模块发生断路故障时采用容错控制方式对三电平变换器进行调制，同时对电梯控制方式进行适当修改，从而可以避免电梯紧急停止，使电梯能够实现目的楼层停靠，实现开门放人后再停止运行。本发明还提供了一种实现上述电梯控制方法的控制装置。

主权项

1.一种基于三电平电力变换器的电梯控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1.生成轿厢由当前位置移动至目的楼层期间的速度图形；步骤2.对三电平电力变换器的功率开关进行断路故障诊断，若诊断结果为正常，转入步骤3；否则转入步骤4；步骤3.按照常规控制方式对电梯进行控制，采用常规调制策略对三电平变换器进行调制；转入步骤9；步骤4.判断轿厢由当前位置行进至目的楼层期间的电压指令所对应的三电平电力变换器期望输出电压矢量是否位于由零矢量为中心、以6个小矢量为顶点连线组成的六边形的内切圆内；若否，则通过改变电梯后续运行的速度图形使得电压指令对应的三电平电力变换器期望输出电压矢量位于所述内切圆内，之后转入步骤5；否则直接转入步骤5；步骤5.判断电梯由当前位置行进至目的楼层期间，是否存在这样一个时段，三电平电力变换器在该时段内的输入能量大于直流侧电容器中点O的电平由0升至Udc/2时下部电容器Cd2所存储的能量的变化量，或者三电平电力变换器在该时段内的输出能量大于直流侧电容器中点O的电平由0降至‑Udc/2时下部电容器Cd2时所储存能量的变化量；若是，则转入步骤6；否则转入步骤7；步骤6.减小加速度，根据加速度的符号决定是转入步骤8，还是按照新加速度重新生成速度图形并重新计算Q1或Q2，直至W1≥Q1或W2≥Q2时，转入步骤7；步骤7.启用三电平电力变换器容错调制策略对三电平电力变换器进行调制；转入步骤9；步骤8.产生紧急停止信号，使电梯紧急停止运行；步骤9.结束。