[发明专利]确定飞行器自动着陆引导指令的方法及装置有效
| 申请号： | 201510664920.8 | 申请日： | 2015-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN105259913B | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 杨汀;秦成;刘世民 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 贾萌 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种确定飞行器自动着陆引导指令的方法及装置，该方法包括：确定飞行器的下滑偏差和航向偏差；根据下滑偏差和航向偏差确定飞行器的自动着陆引导指令。通过本发明，解决了相关技术中飞行器自动着陆引导指令不精确的问题，进而达到了飞行器自动着陆引导指令比较精确的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 飞行器 自动 着陆 引导 指令 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种确定飞行器自动着陆引导指令的方法，其特征在于，包括：确定所述飞行器的下滑偏差和航向偏差；根据所述下滑偏差和航向偏差确定所述飞行器的自动着陆引导指令，其中，确定所述飞行器的所述下滑偏差包括：获取所述飞行器待降落机场的下滑信标台的经纬度和所述飞行器的经纬度，根据所述下滑信标台的经纬度和所述飞行器的经纬度确定所述下滑偏差，该下滑信标台的经纬度和所述飞行器的经纬度确定所述下滑偏差包括根据如下公式确定所述下滑偏差：n＝(Lat_GS‑Lat_p)*(Rv+H_RW)m＝(Long_GS‑Long_p)*(RLat0+H_RW)d＝sqrt(m*m+n*n)Et＝atan(H_P/d)；其中，Et是下滑偏差，Lat_GS是所述下滑信标台的纬度，Long_GS是所述下滑信标台的经度，Lat_p是所述飞行器当前所在位置的纬度，Long_p是所述飞行器当前所在位置的经度，Rv是地球的极半径，H_RW是机场标高，RLat0是所述机场所在位置的纬线圈的半径，m是所述飞行器与所述下滑信标台的直线距离在地球纬线方向上的投影距离，n是所述飞行器与所述下滑信标台的直线距离在地球经线方向上的投影距离，d是所述飞行器与所述下滑信标台的直线距离，H_P是所述飞行器的当前无线电高度。
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