[发明专利]三维漏磁成像管道缺陷外检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种三维漏磁成像管道缺陷外检测装置及其检测方法，检测装置包括：操作提离组件；前导轮组件，前导轮组件与操作提离组件相连，前导轮组件包括里程轮和里程计数装置；检测体组件，检测体组件与操作提离组件相连，检测体组件包括至少一个检测体，每个检测体包括传感器模块、导轮和磁化模块，传感器模块包括多组三维传感器，每组三维传感器分别包括三个排布成三维结构的传感器；主控模块，主控模块与里程计数装置和传感器模块相连；与传感器模块相连的数据存储模块；与数据存储模块相连的分析模块；与分析模块相连的成像装置。根据本发明实施例的三维漏磁成像管道缺陷外检测装置可以实现管道缺陷的精确测量以及三维成像。

主权项

一种三维漏磁成像管道缺陷外检测装置，用于检测管道的缺陷，其特征在于，包括：操作提离组件；前导轮组件，所述前导轮组件与所述操作提离组件相连，所述前导轮组件包括适于贴合在管道的外壁上移动的里程轮和里程计数装置；检测体组件，所述检测体组件与所述操作提离组件相连，所述检测体组件包括至少一个检测体，每个所述检测体包括传感器模块、适于贴合在管道的外壁上移动的导轮以及用于磁化管道的磁化模块，所述传感器模块包括多组三维传感器，每组三维传感器分别包括三个排布成三维结构的传感器；主控模块，所述主控模块与所述里程计数装置和传感器模块相连；数据存储模块，所述数据存储模块与所述传感器模块相连，以储存所述传感器模块的采集数据；分析模块，所述分析模块与所述数据存储模块相连，以对采集数据进行分析；成像装置，所述成像装置与所述分析模块相连，以对分析得到的缺陷进行成像。