[发明专利]一种下肢康复训练椭圆机装置

摘要

本发明提供一种下肢康复训练椭圆机装置，包括装置机架、驱动传动单元、椭圆轨迹实现单元、脚踏板连接单元，装置机架由扶手架，底座，立板组成。驱动传动单元主要由驱动电机、小带轮、大带轮、同步带组成。椭圆轨迹实现单元由转盘，椭圆滑槽，滑块及直线滑轨，以及一组导轮等构成。脚踏板连接单元由连接件、脚踏板、法兰盘、轴承等组成。本发明可以实现按椭圆轨迹带动患者进行康复，更加符合人正常步态。本发明由带传动连接直线导轨滑块配合椭圆轨道，从而实现下肢沿椭圆轨迹训练。本发明装置结构紧凑，形成椭圆轨迹的机构是单自由度驱动，具有较好的下肢康复训练效果。

主权项

一种下肢康复训练椭圆机装置，其特征在于：包括机架单元、驱动传动单元、椭圆轨迹实现单元和脚踏板连接单元，所述机架单元包括底座、安装在底座端部的扶手机架、设置在底座上的两块立板和车座；所述驱动传动单元包括安装在底座下方的电机和减速器、安装在减速器输出轴上的小带轮、设置在两块立板之间的主轴、安装在转轴上的大带轮和安装在转轴两端的两个转盘，小带轮和大带轮之间安装同步带；所述椭圆轨迹实现单元包括设置在底座上的两个前固定板，且两个前固定板分别位于对转盘的外侧，所述车座固定安装在两个前固定板的上端，每个所述前固定板上设置有椭圆孔，且沿着椭圆孔的边缘设置有椭圆滑槽，每个转盘的外表面固定安装有直线导轨，每根直线导轨上设置有滑块，每个滑块的端部固连有滑块连接板，且所述滑块连接板上设置有输出轴，所述输出轴上依次套装有第一导轮和第二导轮；所述脚踏板连接单元有两个，分别是左脚踏板连接单元和右脚踏板连接单元，两个脚踏板单元都包括脚踏板连接板、连接法兰和脚踏板，每个所述脚踏板连接板一侧的上下两端分别设置有一号轴和安装孔，每个所述脚踏连接板另一侧的中间位置设置有二号轴，所述输出轴的端部插装在所述安装孔内，一号轴上安装有第三导轮，二号轴上通过轴承安装有连接法兰，所述脚踏板与连接法兰固定连接；所述第三导轮设置在椭圆滑槽内并沿着椭圆滑槽运动，所述第一导轮、第二导轮同时与椭圆孔的内表面接触并沿着椭圆孔的内表面的椭圆轨迹运动。