[发明专利]硬质合金刀片自动转运装置

摘要

本发明提供一种硬质合金刀片自动转运装置，包括第一丝杠升降机、第二丝杠升降机、第一激光测距仪、第二激光测距仪、真空吸盘、电磁吸盘、控制器、堆垛车、收集车、距离感应器、电机、导轨、导轨架；第一丝杠升降机和第二丝杠升降机安装导轨架上；第一激光测距仪与电磁吸盘相连；电磁吸盘与第一丝杠升降机相连；第二激光测距仪与真空吸盘相连；真空吸盘与第二丝杠升降机相连；堆垛车、收集车、收集器能够在导轨上移动；控制器、距离感应器、电机安装在导轨架上。本发明替代了人工劳动，降低了生产成本；刀片转运效率高，提高了产品合格率，适合各种类型的硬质合金刀片的转运。

主权项

1.硬质合金刀片自动转运装置，其特征在于：包括第一丝杠升降机、第二丝杠升降机、第一激光测距仪、第二激光测距仪、真空吸盘、电磁吸盘、舟皿、传动带、托盘架、控制器、收集器、收刮条、收刮条前后移动架，收刮条上下移动架、堆垛车、收集车、限位块、距离感应器、电机、导轨、导轨架；第一丝杠升降机通过第一丝杠升降机平移支架安装在导轨架上，能够左右移动；第二丝杠升降机通过第二丝杠升降机平移支架安装在导轨架上，能够左右移动；第一激光测距仪与电磁吸盘相连；电磁吸盘与第一丝杠升降机相连；第二激光测距仪与真空吸盘相连；真空吸盘与第二丝杠升降机相连；舟皿放置在堆垛车上；舟皿的四角设有垫块；传动带安装在托盘架上；托盘架内放置有接转托盘；收刮条上下移动架安装在收刮条前后移动架上；收刮条与收刮条上下移动架连接，收刮条能够前后、左右、上下移动；收集器与收刮条前后移动架连接；收集器上设有收纳盒和限位块；堆垛车、收集车、收集器能够在导轨上移动，导轨上设有限位块；控制器、距离感应器、电机安装在导轨架上。