[发明专利]电子部件安装装置

摘要

本发明提供一种电子部件安装装置，其能够以更高的精度检测插入型电子部件的引线的形状，能够更准确地将插入型电子部件向基板安装。电子部件安装装置在利用搭载头的吸嘴保持插入型电子部件的状态下，使吸嘴移动至与图像识别装置相对的位置，一边使插入型电子部件与图像识别装置之间的距离变化，一边利用图像识别装置进行拍摄，取得距离不同的多个位置处的插入型电子部件的引线侧的面的图像，利用图像处理部将取得的多个图像合成，基于合成后的图像确定引线的位置，基于确定出的引线的位置，决定插入型电子部件的搭载位置，基于决定出的位置将插入型电子部件向基板安装。

主权项

一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：基板输送部，其输送基板；电子部件供给装置，其供给具有引线的插入型电子部件；搭载头，其具有保持所述插入型电子部件的多个吸嘴、以及驱动所述吸嘴的吸嘴驱动部，利用所述吸嘴保持所述插入型电子部件，并将所述插入型电子部件从所述电子部件供给装置输送至所述基板，将所述插入型电子部件向所述基板安装；搭载头移动机构，其使所述搭载头移动；图像识别装置，其配置在所述搭载头移动的范围内，从所述基板侧拍摄所述吸嘴；以及控制装置，其具有图像处理部以及搭载头控制部，该图像处理部对利用所述图像识别装置拍摄到的图像进行处理，该搭载头控制部控制所述搭载头的动作，所述控制装置在利用所述搭载头的所述吸嘴保持所述插入型电子部件的状态下，使所述吸嘴移动至与所述图像识别装置相对的位置，一边使所述插入型电子部件与所述图像识别装置之间的距离变化，一边利用所述图像识别装置进行拍摄，取得所述距离不同的多个位置处的所述插入型电子部件的所述引线侧的面的图像，利用所述图像处理部将取得的多个图像合成，基于合成后的图像确定所述引线的位置，基于确定出的所述引线的位置，决定所述插入型电子部件的搭载位置，基于决定出的位置将所述插入型电子部件向所述基板安装。