[发明专利]电子部件安装装置

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其特征在于，具有：

基板输送部，其输送基板；

电子部件供给装置，其供给具有引线的插入型电子部件；

搭载头，其具有保持所述插入型电子部件的多个吸嘴、以及驱动所述吸嘴的吸嘴驱动部，利用所述吸嘴保持所述插入型电子部件，并将所述插入型电子部件从所述电子部件供给装置输送至所述基板，将所述插入型电子部件向所述基板安装；

搭载头移动机构，其使所述搭载头移动；

图像识别装置，其配置在所述搭载头移动的范围内，从所述基板侧拍摄所述吸嘴；以及

控制装置，其具有第一控制部、图像处理部以及搭载头控制部，该图像处理部对利用所述图像识别装置拍摄到的图像进行处理，该搭载头控制部控制所述搭载头的动作，

所述控制装置在利用所述搭载头的所述吸嘴保持所述插入型电子部件的状态下，使所述吸嘴移动至与所述图像识别装置相对的位置，一边使所述插入型电子部件与所述图像识别装置之间的距离变化，一边利用所述图像识别装置进行拍摄，取得所述距离不同的多个位置处的所述插入型电子部件的所述引线侧的面的图像，进行将所述图像的引线与引线之外的部分分离的处理，利用所述图像处理部将取得的、进行了提取引线的处理的多个图像合成，

所述图像处理部基于合成后的图像，对设计数据、部件的形状等基准数据与所述引线的位置之间的偏移进行检测，基于偏移，计算安装时的所述搭载头的XY方向的位置、所述吸嘴的θ方向的位置的校正值，

所述第一控制部使用所述校正值确定所述引线的安装位置，基于确定出的所述引线的位置，决定所述插入型电子部件的搭载位置，基于决定出的位置将所述插入型电子部件向所述基板安装。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制装置对基于合成后的所述图像确定出的所述引线的所述位置、和要插入的基板的孔的位置之间的偏移量进行检测，在检测出的偏移量超过容许值的情况下，不向所述基板安装该插入型电子部件。

3.根据权利要求1或2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述控制装置具有存储部，在该存储部中针对插入型电子部件的每个种类存储有生成条件，该生成条件包含有生成合成后的所述图像时的多个参数，

所述控制装置进行参数取得处理，即，针对使所述参数变化的多个生成条件中的每一个，对插入型电子部件的合成后的图像进行多次拍摄，检测该生成条件下的评价结果，基于该评价结果，从多个生成条件中决定该插入型电子部件的所述生成条件，将决定出的所述生成条件和所述插入型电子部件相关联地存储在所述存储部中。

4.根据权利要求3所述的电子部件安装装置，其特征在于，

所述参数包含识别张数、拍摄间距、一次滤波、二次滤波、二值化的阈值、照明条件中的至少1个。

5.根据权利要求1或2所述的电子部件安装装置，其特征在于，

在所述插入型电子部件中，所述引线的配置是非对称的，

所述控制装置基于根据合成后的所述图像确定出的所述引线的所述位置，检测所述插入型电子部件的朝向，在所述插入型电子部件的朝向与向基板插入时所设定的朝向相反的情况下，使所述吸嘴旋转而使所述插入型电子部件反转。