[发明专利]汽车维保智能眼镜上的头部姿态识别的方法

摘要

汽车维保智能眼镜上的头部姿态识别的方法，本发明属于汽车维保领域，用以解决现有技术中，智能眼镜数据采集与触控操作位置不佳的技术问题，技术要点是：镜腿具有一个回旋弯折，回旋弯折的一侧连接第一直板，该第一直板设置有朝向镜腿外侧的触控板，该回旋弯折的另一侧连接第二直板，该第二直板的上、下两侧具有伸出的底板，与第二直板形成摄像头的容置部，第二直板设有摄像头安装孔，所述两个底板与光机连接，且该光机位于与其更为相近的镜片框的前方，镜片框连接于第一直板且设置于回旋弯折较近处，第一直板与第二直板基本垂直；效果是：使得智能眼镜数据采集与触控操作位置较佳。

主权项

1.汽车维保智能眼镜上的头部姿态识别的方法，其特征在于，包括如下具体步骤：S1：使用智能眼镜上的立体摄像头估计头部的三维姿态参数，并分析头部动作；S2：通过离散小波变换分析检测到头部运动，然后通过3D头部模型迭代求精获得3D参数；S3：当检测到维修人员点头时，代表信息的确认；当检测到维修人员摇头时，代表操作的取消；当检测到维修人员点两次头时，代表进行下一操作界面；当检测到维修人员连续摇头时，代表关闭立体摄像头；所述的智能眼镜包括眼镜框(2)和镜腿(1)，其中一个镜腿(1)具有一个回旋弯折(3)，回旋弯折(3)的一侧连接第一直板(4)，该第一直板(4)设置有朝向镜腿外侧(13)的触控板(5)，该回旋弯折(3)的另一侧连接第二直板(14)，该第二直板(14)的上、下两侧具有伸出的底板(6)，与第二直板(14)形成摄像头(15)的容置部，第二直板(14)设有摄像头安装孔，所述两个底板(6)与光机(7)连接，且该光机(7)位于与其更为相近的镜片框(16)的前方，镜片框连接于第一直板(4)且设置于回旋弯折(3)较近处，第一直板(4)与第二直板(14)基本垂直；该智能眼镜还包括一个二维采集系统：采集维修人员周围景物的深度图；对所述深度图进行分割以得到维修人员的头肩区域与背景区域；建立坐标系，并将所述头肩区域映射到所述坐标系中；以及根据至少三帧深度图的头肩区域在所述坐标系中的位置判断所述维修人员的头部姿态以及头部姿态是否发生变化。