[发明专利]支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置

摘要

本发明属于医疗器械领域，尤其涉及支撑部件及自适应座椅装置。支撑部件为弹射足结构，第一导轨、第二导轨与支撑件三者具有折叠、伸展与锁死三种状态，可联动展开或联动折叠。人穿戴自适应座椅装置后，当人坐下时，支撑部件可快速伸展出来，保证人不会摔倒；在要站立时，支撑部件先缓慢支撑，当重心回到人的双足之间或者已经重心稳定时，再采取收回动作，完成起立过程。让下肢康复外骨骼机器人穿戴者在坐下/起立过程中稳定性好与适应性好，在不增加穿戴者本身负重的情况下提高效率并维持重心的稳定性。在坐下与起立阶段的支撑效果优于使用拐杖时的效果，能提高穿戴者安全性，减少下肢外骨骼机器人本身的能耗。

主权项

一种支撑部件，其包括第一导轨，所述第一导轨具有相对设置的第一端与第二端，其特征在于：所述支撑部件还包括：滑动安装于所述第一导轨上的第一滑块；第二导轨，所述第二导轨具有相对设置的第三端与第四端，所述第一导轨的第二端与所述第二导轨的第三端枢接；滑动安装于所述第二导轨上的第二滑块；第一推动杆，所述第一推动杆的相对两端分别与所述第一滑块和所述第二导轨枢接，所述第一推动杆与所述第二导轨之间的枢接轴线位于所述第二导轨的第三端与第四端之间的位置上；第二推动杆，所述第二推动杆的相对两端分别与所述第一导轨和所述第二滑块枢接，所述第二推动杆与所述第一导轨之间的枢接轴线位于所述第一导轨的第一端与第二端之间的位置上；支撑件，所述支撑件具有相对设置的第五端与第六端，所述第二导轨的所述第四端与所述支撑件枢接，所述第二导轨的所述第四端与所述支撑件之间的枢接轴线位于所述支撑件的第五端与第六端之间的位置上；第三推动杆，所述第三推动杆的相对两端分别与所述第二滑块和所述支撑件的第五端枢接；所述第一导轨与所述第二导轨之间的枢接轴线、所述第二导轨与所述支撑件之间的枢接轴线、所述第一推动杆与所述第二导轨之间的枢接轴线、所述第二推动杆与所述第一导轨之间的枢接轴线及所述第三推动杆与所述支撑件之间的枢接轴线相互平行。