[发明专利]自动分选设备的等距调节机构

摘要

本发明公开了一种自动分选设备的等距调节机构，旨在提供一种结构简单、惯性冲击小、运动平稳，可有效提高对机械手抓取的各芯片之间的相对位置的控制精度的自动分选设备的等距调节机构。它包括底板及设置在底板上的等距调节装置，所述等距调节装置包括第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块，第二导轨、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第三导轨、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块，固定设置在底板上的定调节安装板及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构与第二传送带机构。

主权项

一种自动分选设备的等距调节机构，其特征是，包括底板及设置在底板上的等距调节装置，所述等距调节装置包括第一导轨、可滑动设置在第一导轨上的第一滑块，第二导轨、可滑动设置在第二导轨上的第二滑块，第三导轨、可滑动设置在第三导轨上的第三滑块，固定设置在底板上的定调节安装板及设置在底板上且传送方向相互平行的第一传动带机构与第二传送带机构；所述第一导轨、第二导轨及第三导轨均与第一传动带机构的传送方向相互平行，所述第一滑块、第二滑块、定调节安装板及第三滑块沿第一导轨方向依次分布；所述第一滑块通过第一连接件与第一传动带机构的传动带相连接，所述第二滑块通过第二连接件与第二传动带机构的传动带相连接，第三滑块通过第三连接件与第二传动带机构的传动带相连接，所述第二传动带机构带动第二滑块与第三滑块移动，且第二滑块与第三滑块的移动方向相反，所述第一传动带机构带动第一滑块移动，且第一滑块与第二滑块的移动方向相同；所述第一传动带机构的传送速度为第二传送带机构的传送速度的两倍；所述第一传动带机构包括第一主动轮及第一从动轮，第二传动带机构包括第二主动轮及第二从动轮，所述第一主动轮与第二主动轮通过同一根主动轮轴可转动的安装在底板，且第一主动轮的直径为第二主动轮的直径的两倍；所述底板上设有用于驱动主动轮轴转动的驱动执行机构；所述底板上设有与第一传动带的传送方向相互平行第四导轨，第四导轨上设有可滑动的第一从动轮座，且第一从动轮座通过螺栓固定在底板上；所述从动轮座上设有与第四导轨相平行的第五导轨，第五导轨上设有可滑动的第二从动轮座，且第二从动轮座通过螺栓固定在第一从动轮座上；所述第一从动轮通过第一从动轮轴可转动的设置在第一从动轮座上，所述第二从动轮通过第二从动轮轴可转动的设置在第二从动轮座上。