[发明专利]一种自动收粮机

摘要

一种自动收粮机，包括有设置有前轮和后轮的机架，所述的机架的前侧的下端设置有用于收拢农作物的收拢装置，所述的机架的前侧位于收拢装置的上端设置与所述的收拢装置相衔接用于导入并传送收拢装置所收拢的农作物的传送装置，所述机架的一侧面设置有与所述的传送装置相衔接用于接收装包由传送装置传输过来的农作物的装袋装置，与所述的装袋装置相衔接用于对已打包的农作物进行称重和封口的称重及封口装置，以及用于驱动前轮和后轮带动机架前进和旋转方向的驱动装置。本发明完全替代手工操作，实现了单人操作，简单方便，实现了收集过程(收集、装袋、封袋)的自动化，降低了工作强度，提高了农作物收取效率，改善了农工劳动条件，降低了人工成本。

主权项

一种自动收粮机，包括有设置有前轮（2）和后轮（3）的机架（1），其特征在于，所述的机架（1）的前侧的下端设置有用于收拢农作物的收拢装置（4），所述的机架（1）的前侧位于收拢装置（4）的上端设置与所述的收拢装置（4）相衔接用于导入并传送收拢装置（4）所收拢的农作物的传送装置（5），所述机架（1）的一侧面设置有与所述的传送装置（5）相衔接用于接收装包由传送装置（5）传输过来的农作物的装袋装置（6），与所述的装袋装置（6）相衔接用于对已打包的农作物进行称重和封口的称重及封口装置（7），以及用于驱动前轮（2）和后轮（3）带动机架（1）前进和旋转方向的驱动装置（8）；所述的驱动装置（8）包括有：位于机架（1）的底架的下侧与所述的后轮（3）上的轮轴（31）固定连接用于通过轮轴（31）带动后轮（3）旋转的后齿轮（85），位于机架（1）的底架的上侧并与所述的后齿轮（85）相啮合用于驱动后齿轮（85）旋转的行走变速箱（81），与所述行走变速箱（81）的输入端相连用于控制行走变速箱（81）旋转速度的行走手轮（82）；位于机架（1）的底架的下侧的并连接导向机构用于通过导向机构驱动前轮（2）改变行走方向的主齿轮（86），位于机架（1）的底架的上侧并与所述的主齿轮（86）相啮合用于驱动主齿轮（86）旋转的导向变速箱（83），与所述导向变速箱（83）的输入端相连用于控制导向变速箱（83）旋转速度的导向手轮（84）；所述的收拢装置（4）包括有通过收拢装置连接架（49）固定在所述的机架（1）的前侧下端的上盖（41）和壳体（42），位于壳体（42）内的毛刷（43），所述毛刷（43）一端通过轴承能够旋转的连接在壳体（42）的一侧壁上，毛刷（43）的另一端通过一个用于拆卸毛刷（43）的旋转按钮（44）能够旋转的连接在壳体（42）的另一侧壁上，在机架（1）的侧边通过支撑座设置有用于驱动毛刷（43）旋转的毛刷电机（45），所述毛刷电机（45）的输出轴通过链条连接并驱动毛刷（43）。