[发明专利]一种自动收粮机

权利要求书

1.一种自动收粮机，包括有设置有前轮（2）和后轮（3）的机架（1），其特征在于，所述的机架（1）的前侧的下端设置有用于收拢农作物的收拢装置（4），所述的机架（1）的前侧位于收拢装置（4）的上端设置与所述的收拢装置（4）相衔接用于导入并传送收拢装置（4）所收拢的农作物的传送装置（5），所述机架（1）的一侧面设置有与所述的传送装置（5）相衔接用于接收装包由传送装置（5）传输过来的农作物的装袋装置（6），与所述的装袋装置（6）相衔接用于对已打包的农作物进行称重和封口的称重及封口装置（7），以及用于驱动前轮（2）和后轮（3）带动机架（1）前进和旋转方向的驱动装置（8）；

所述的驱动装置（8）包括有：位于机架（1）的底架的下侧与所述的后轮（3）上的轮轴（31）固定连接用于通过轮轴（31）带动后轮（3）旋转的后齿轮（85），位于机架（1）的底架的上侧并与所述的后齿轮（85）相啮合用于驱动后齿轮（85）旋转的行走变速箱（81），与所述行走变速箱（81）的输入端相连用于控制行走变速箱（81）旋转速度的行走手轮（82）；位于机架（1）的底架的下侧的并连接导向机构用于通过导向机构驱动前轮（2）改变行走方向的主齿轮（86），位于机架（1）的底架的上侧并与所述的主齿轮（86）相啮合用于驱动主齿轮（86）旋转的导向变速箱（83），与所述导向变速箱（83）的输入端相连用于控制导向变速箱（83）旋转速度的导向手轮（84）；

所述的收拢装置（4）包括有通过收拢装置连接架（49）固定在所述的机架（1）的前侧下端的上盖（41）和壳体（42），位于壳体（42）内的毛刷（43），所述毛刷（43）一端通过轴承能够旋转的连接在壳体（42）的一侧壁上，毛刷（43）的另一端通过一个用于拆卸毛刷（43）的旋转按钮（44）能够旋转的连接在壳体（42）的另一侧壁上，在机架（1）的侧边通过支撑座设置有用于驱动毛刷（43）旋转的毛刷电机（45），所述毛刷电机（45）的输出轴通过链条连接并驱动毛刷（43）。

2.根据权利要求1所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述的机架（1）上在位于传送装置（5）的两侧对称设置有照明装置（9），所述照明装置（9）包括有固定在机架（1）上的灯架（91）和连接在所述灯架（91）上的照明灯。

3.根据权利要求1所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述的导向机构包括有：驱动轴（88），所述的驱动轴（88）的两端分别通过固定在机架（1）的底架下侧的两个轴承（87）定位，所述的驱动轴（88）与所述的主齿轮（86）固定连接，所述的驱动轴（88）还连接从动齿轮（89），所述的从动齿轮（89）与位于机架（1）的底架下侧的杠杆齿轮（810）的齿轮部分相啮合，用于通过杠杆齿轮（810）的齿轮部分驱动杠杆齿轮（810）的杠杆部分摆动，所述杠杆齿轮（810）的杠杆部分固定连接用于驱动前轮（2）改变行走方向的T型连杆（811）的一端，所述T型连杆（811）的相对称的另外两个端分别各通过一个铰接块（812）对应连接两个前轮（2）。

4.根据权利要求1所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述壳体（42）的底面设置有用于减小摩擦的滚轮（46），所述壳体（42）的两侧分别连接有用于防止车轮破坏农作物的隔离罩（47）。

5.根据权利要求1所述的一种自动收粮机，其特征在于，所述的传送装置（5）包括有：设置在机架（1）上用于传送农作物的螺旋绞桶（51），所述螺旋绞桶（51）的一端连接在收拢装置（4）的壳体（42）上并与壳体（42）相连通，所述螺旋绞桶（51）的另一端连接有绞桶电机（52），所述的绞桶电机（52）通过绞桶电机支架（53）固定在所述机架（1）上，所述绞桶电机（52）的输出轴连接位于螺旋绞桶（51）内的用于带动农作物移动的螺旋转轴（54）的一端，所述螺旋转轴（54）的另一端通过一个轴承（55）连接在收拢装置（4）的壳体（42）上，所述螺旋绞桶（51）靠近绞桶电机（52）位置处的桶壁与所述的装袋装置（6）相连接并且相连通。