[发明专利]一种无人机手套控制系统及控制方法

摘要

本发明提供的一种无人机手套控制系统，包括手套控制系统和无人机接收响应系统，手套控制系统包括控制手套和腕带，控制手套包括六轴陀螺仪加速度传感器、微控制器、和手指触碰开关，所述腕带包括电源开关、模式切换按钮、无线通信单元、显示单元、天线和排线软带，无人机接收响应系统包括响应六轴陀螺仪加速度传感器、响应微控制器、响应无线接收单元、响应天线和电机驱动模块；本发明还提供了一种无人机手套控制控制方法，可以实现对无人机前进、后退、向左、向右、顺时针飞行、逆时针飞行等动作。本发明以手套做为载体，通过手指开关触发，操作者单手即可实现无人机的操控，控制方便，趣味性强。

主权项

1.一种无人机手套控制系统，包括手套控制系统和无人机接收响应系统，其特征在于：所述手套控制系统包括控制手套和腕带，所述控制手套包括六轴陀螺仪加速度传感器、微控制器、和手指触碰开关，所述六轴陀螺仪加速度传感器安装在控制手套背面的中心，所述六轴陀螺仪加速度传感器通过数据线与微控制器连接，所述手指触碰开关包括六个触点，第一触点安装在控制手套拇指侧面，第二触点安装在食指侧面，第三触点安装在食指指尖正面，第四触点安装在手掌中心靠近拇指处，第五触点安装在小拇指指尖正面，第六触点安装在手掌中心靠近小拇指处，所述六个触点分别与微控制器连接；第一触点和第二触点接触，控制系统启动，进入控制响应模式；第三触点和第四触点接触，无人机做逆时针旋转；第五触点和第六触点接触，无人机做顺时针旋转；所述腕带包括电源开关、模式切换按钮、无线通信单元、显示单元、天线和排线软带，所述腕带显示单元安装在腕带背面中心，腕带两端分别设置有粘扣带，排线软带安装在腕带的前端，排线插头安装在排线软带前端，所述无线通信单元安装在腕带背面的一侧，所述无线通信单元的下方设置有天线，所述模式切换按钮安装在腕带显示单元的上方，电源按钮安装在显示单元的下方，锂电池安装在粘扣带的一侧。