[发明专利]多无人机协同打击任务的攻防对策最优策略方法在审
| 申请号： | 201510617022.7 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN105278542A | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 陈侠;赵谅 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳火炬专利事务所(普通合伙) 21228 | 代理人： | 李福义 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明针对多无人机协同打击任务的攻防对策最优策略问题，属于多无人机协调控制技术领域。将能力函数与多无人协同打击攻防对策模型相结合，提出了多无人机协同打击的攻防对策方法。首先建立了无人机的能力函数，然后通过能力函数的雅可比矩阵，给出多无人机协同打击位置的计算方法；进而建立了多无人机协同打击任务的攻防对策模型，给出了n人有限策略静态攻防对策模型与纯策略纳什均衡的求解方法。本发明可以实现多无人机协同打击的攻防对策最优策略，获得了更大的评估收益值和打击效能，且提高了多无人机的协同打击能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 协同 打击 任务 攻防 对策 最优 策略 方法 | ||
【主权项】：
多无人机协同打击任务的攻防对策最优策略方法，其特征在于包括以下步骤：步骤1：建立无人机能力函数及其雅可比矩阵；步骤2：建立多无人机攻防对策模型；步骤3：建立多无人机协同打击能力的对策支付函数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳航空航天大学，未经沈阳航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510617022.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
