[发明专利]一种用于线传转向系统的双驱动转向机构有效
申请号: | 201510616112.4 | 申请日: | 2015-09-24 |
公开(公告)号: | CN105313954B | 公开(公告)日: | 2017-10-03 |
发明(设计)人: | 连小珉;蔡智凯 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 廖元秋 |
地址: | 100084*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于线传转向系统的双驱动转向机构,属于汽车设备结构设计领域,该机构包括两路转向电机驱动机构、蜗轮蜗杆减速机构、传感器单元及固定安装机构;其中,两路电机驱动机构安装在固定安装机构的箱体中,其末端的蜗杆与蜗轮减速机构的蜗轮配合传动;蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮通过传动杆与固定安装机构的小齿轮串联,并通过轴系部件安装在固定安装机构的箱体中;传感器单元安装在固定安装机构箱体盖上,传感器单元传动杆的花键与蜗轮蜗杆减速机构的减速机构传动杆串联。本发明在正常工作情况下通过双电机并联耦合驱动转向机构进行,当一路转向电机驱动机构故障时,另一路将继续工作,以保证转向操作的安全可靠进行。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 转向 系统 驱动 机构 | ||
【主权项】:
一种用于线传转向系统的双驱动转向机构,其特征在于,该机构包括两路转向电机驱动机构、蜗轮蜗杆减速机构、传感器单元及固定安装机构;其中,两路电机驱动机构的轴系部件安装在固定安装机构的箱体中,两路转向电机驱动机构通过传动齿轮啮合,共同传递转向驱动力,两路电机驱动机构末端的蜗杆与蜗轮减速机构的蜗轮配合传动;蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮通过减速机构的传动杆与固定安装机构的齿轮齿条转向器小齿轮串联,并通过由套筒、轴承组成的轴系部件安装在固定安装机构的箱体中;传感器单元安装在固定安装机构箱体盖上,传感器单元传动杆的花键与蜗轮蜗杆减速机构的减速机构传动杆串联,小齿轮的转角信息通过传感器单元传递到两个相同并且串联的转角传感器,从而能够确保传递正确的转角信息;该驱动机构在正常转向状态时两个转向电机驱动相应的驱动轴,共同驱动蜗杆转动,再经蜗轮蜗杆减速后将动力传递给齿轮齿条转向器的小齿轮,从而驱动转向;当一路驱动发生故障时,该路电机将停止转动,另一路驱动独立执行转向操作,转向操作仍正常进行,从而保证汽车在转向过程中的安全可靠性。
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