[发明专利]一种新型倾转旋翼无人机姿态控制系统在审
| 申请号： | 201510615697.8 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN105204514A | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;秦昊;李长骏 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新型倾转旋翼无人机姿态控制系统，该系统包括硬件电路和控制软件两大部分。其中硬件电路包括主控芯片、陀螺仪、传感器、遥控器、航姿操纵机构、倾转旋翼执行机构，主控芯片通过无线传输捕获遥控器的指令，并把遥控指令的期望姿态同陀螺仪监测到的实时姿态作比较，比较的结果作为控制的输入量，经主控芯片运算、处理后输出相应的控制命令。通过软硬件的紧密结合，无人机可以检测出自身的实时姿态并根据遥控器指令控制航姿操纵机构和倾转旋翼机构的动作，其飞行模式可以在固定翼飞机和旋翼机之间自由切换。该系统不仅对研制倾转旋翼无人机具有极大的现实意义，而且对载人倾转旋翼机的研制也有很高的参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 倾转旋翼 无人机 姿态 控制系统 | ||
【主权项】：
一种新型倾转旋翼无人机姿态控制系统，其特征在于所述系统包括硬件电路和控制软件两大部分。
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