[发明专利]直动旋转作动器

摘要

本发明提供一种可以实现直动输出的提高和轴向的小型化的直动旋转作动器。具体而言，直动旋转作动器(1)具备可动元件(2)，具备输出轴(21)，在输出轴(21)的轴向Z上被可直动地并且在输出轴(21)的圆周方向θ上被可旋转地支撑；及定子(3)，具备产生使可动元件(2)直动的磁场的直动用绕组(33)和产生使可动元件(2)旋转的磁场的旋转用绕组(35)，可动元件(2)具备在轴向Z上交互排列的多个永久磁铁(23)和多个轭(25)，各个轭(25)具备向径向R的外周侧突出且在圆周方向θ上排列的多个突出部(257)，在各个突出部(257)上，设置有向轴向Z的各个侧伸出且与永久磁铁(23)在径向R上相互重叠的檐部(259)。

主权项

一种直动旋转作动器，具备：可动元件，具备输出轴，且在所述输出轴的轴向上被可直动地并且在所述输出轴的圆周方向上被可旋转地支撑；及定子，具备产生使所述可动元件直动的磁场的直动用绕组和产生使所述可动元件旋转的磁场的旋转用绕组，所述可动元件具备在所述轴向上交互排列的多个永久磁铁和多个轭，在所述各个轭上，设置有向所述输出轴的径向的外周侧突出且在所述圆周方向上排列的多个突出部，其特征在于，在所述各个突出部上，设置有向所述轴向的各个侧伸出且与所述永久磁铁在所述径向上相互重叠的檐部，相对于所述永久磁铁而在位于所述轴向的一侧的所述轭上设置的所述突出部与在位于另一侧的所述轭上设置的所述突出部的在所述圆周方向上观察时的所述轴向的间隔比在所述轴向上观察时的所述圆周方向的间隔更大。