[发明专利]一种基于联合检测与辨识算法的车标识别方法

摘要

该发明公开了一种车标联合检测与识别的方法，属于车辆识别技术领域。该方法首先获得标准、清晰的车标图像，为模版图像，计算模版车标图像的特征，建立车标模板特征库；再截取获得车辆图像的车标图像，对截取图像进行灰度，二值化处理；再求出处理后的图像与所有模版模版图像的距离；然后计算相似度，将获得相似度与置信区间比较，处于置信区间内的就为对应的模板车标，从而实现发明目的。本发明具有对现有车标提取精度要求低；对25x25的超低分辨、多尺度、多光照条件下的车标图像检测具有鲁棒性；检测与识别一体，扩展性强的优点。

主权项

1.一种车标联合检测与识别的方法，包括以下步骤：步骤1：获得清晰的车标模板图像，并计算模板图像的图像特征，获得车标模板特征库；步骤2：截取获得车辆图像中的车标图像I1，将彩色图像I1转化为灰度图像，再进行二值化处理得到图像I2；步骤3：图像I2通过SIFTFlow算法对车标模板特征库一一释义，得到释义结果图I3Ni，和匹配能量分布E(w)，其中N为指定的模板车标，i＝1,2,3,4是得到的释义结果图的4个尺度；步骤4：释义图I3Ni与模板图之间运用相似度计算，得到相似度S；步骤5：将匹配能量分布E(w)与相似度S加权累加得到截取的车标图像分别与模板图像之间的相似距离L；步骤6：获得判断车标的置信区间：获取同一监控处多张相同车标的监控车标图像，将这些监控车标图像与其对应的模版图像求取相似距离，获得模版车标与监控车标相似距离的均值EN和方差σN，置信区间为(EN‑3σN,EN+3σN)；步骤7：将得到的相似距离L分布中的最小值与置信区间进行比对，在置信区间的则判定为该车标，否则输出无车标。