[发明专利]驱动无刷电机的方法、对应的设备、电机和计算机程序产品

摘要

一种用于使用PWM调制的驱动信号驱动直流电机的驱动器设备，包括：比较器电路，用于根据反电动势信号高于或低于相应阈值，产生具有第一值和第二值的数字化的反电动势信号；以及逆变器，用于利用所述数字化的反电动势信号按相位关系驱动所述PWM调制的驱动信号。驱动器设备还包括控制器电路，其被配置用于通过最小化在数字化的反电动势信号的两个连续的相反的边沿之间测量的时间与数字化的反电动势信号的两个连续的一致的边沿之间测量的时间的一半之间的误差来控制相应阈值。

主权项

1.一种通过在PWM调制的驱动信号(PWM PHASE 1，PWM PHASE 2和PWM PHASE 3)的导通时间期间感测反电动势信号来用所述PWM调制的驱动信号驱动直流电机的方法，所述方法包括：根据所述反电动势信号高于或低于相应阈值(CTH X)，产生具有第一值和第二值的数字化的反电动势信号(DIGITAL Back‑EMF X)，利用所述数字化的反电动势信号(DIGITAL Back‑EMF X)按相位关系驱动所述PWM调制的驱动信号(PWM PHASE 1，PWM PHASE 2以及PWM PHASE 3)，其中所述数字化的反电动势信号(DIGITAL Back‑EMF X)具有在所述数字化的反电动势信号(DIGITAL Back‑EMF X)的两个连续的一致的边沿之间的第一时间(TBack‑EMF X)和在所述数字化的反电动势信号(DIGITAL Back‑EMF X)的两个连续的相反的边沿之间的第二时间(DBack‑EMF X)，所述方法包括通过最小化所述第二时间(DBack‑EMF X)与一半所述第一时间(TBack‑EMF X/2)之间的误差来控制所述相应阈值(CTH X)。