[发明专利]水下船体清洗机器人

摘要

本发明公开了一种水下船体清洗机器人，包括机器人载体以及安装于机器人载体的清洗装置和配套控制系统，所述机器人载体设有吸附式车轮和吸水回路；所述吸附式车轮的外圆周均匀设置有多个吸盘并通过吸盘与吸水回路的通断控制实现机器人载体在水中作业，本发明的水下船体清洗机器人，能够吸附于船体表面，并对船体外表面进行清洗；完成船体的水下清洗工作，减轻人员的工作量，降低成本，提高工作效率。

主权项

一种水下船体清洗机器人，其特征在于：包括机器人载体以及安装于机器人载体的清洗装置和配套控制系统，所述机器人载体设有吸附式车轮和吸水回路；所述吸附式车轮的外圆周均匀设置有多个吸盘并通过吸盘与吸水回路的通断控制实现机器人载体在水中作业；所述吸盘由弹性材料制成，吸盘沿吸附式车轮的径向嵌入安装于吸附式车轮内并且凸出于吸附式车轮外圆表面；吸附式车轮的外圆设有供吸盘径向嵌入的安装槽；所述清洗装置包括第一安装座、清洗盘和第一叶片；所述第一安装座为箱体并设有进液口，所述清洗盘位于第一安装座下方并且水平设置，清洗盘绕其自身轴线单自由度转动连接于第一安装座；所述第一叶片设于第一安装座内并在由进液口进入第一安装座内的流体的推动作用下旋转，第一叶片连接于清洗盘用于带动清洗盘转动；所述清洗盘的上端设有第一转轴并通过第一转轴单自由度转动连接于第一安装座；所述第一转轴伸入第一安装座内，所述第一叶片固定于第一转轴的外圆；所述清洗盘的底面设有刷毛；所述第一转轴为空心轴使清洗盘的内腔与第一安装座的内腔相通；清洗盘的底壁对应刷毛间隙均匀设有多个第一喷嘴；所述第一喷嘴内设有防止流体逆流进入清洗盘内的第一单向阀。