[发明专利]一种无人飞行器的控制方法有效
| 申请号： | 201510593282.5 | 申请日： | 2015-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN105204520B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 曾秋燕;雷塘生 | 申请（专利权）人： | 深圳市十方联智科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 深圳市沃德知识产权代理事务所(普通合伙) 44347 | 代理人： | 高杰;于志光 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人飞行器的控制方法。该方法包括步骤：遥控器将其位置信息发送给无人飞行器；无人飞行器跟随遥控器移动；当无人飞行器与遥控器的信号中断时，无人飞行器调用本次任务存储的所有位置信息及其接收时间，计算得到遥控器的估算路径和平均速度；无人机调用地图数据，计算得到预估追踪时间；无人机以最大速度沿可能运动方向飞行，直至跟遥控器重新建立通信连接；如果无人机在预估追踪时间内仍未跟遥控器建立通信连接；无人机直接飞往预设的坐标位置。本发明方便在遥控器运动时操控无人飞行器。 | ||
| 搜索关键词： | 无人飞行器 遥控器 预估 调用 追踪 地图数据 建立通信 任务存储 通信连接 信号中断 重新建立 坐标位置 操控 预设 估算 飞行 移动 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括步骤：遥控器将其位置信息发送给无人飞行器；无人飞行器存储位置信息及每条位置信息的接收时间，并跟随遥控器移动；当无人飞行器与遥控器的信号中断时，无人飞行器调用本次任务存储的所有位置信息及其接收时间，计算得到遥控器的估算路径和平均速度；无人机调用地图数据，将估算路径跟地图数据比对，得到遥控器的可能运动方向；并根据中断时间、遥控器的平均速度和无人机的最大速度，计算得到预估追踪时间；无人机以最大速度沿可能运动方向飞行，直至跟遥控器重新建立通信连接；如果无人机在预估追踪时间内仍未跟遥控器建立通信连接；无人机直接飞往预设的坐标位置。
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