[发明专利]设定机器人的动作监视区域的机器人系统有效
| 申请号： | 201510589700.3 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN105415387B | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 前田启太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 范胜杰,文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种设定机器人的动作监视区域的机器人系统，其具备显示部，其显示机器人模型和周边设备模型；配置部，其在显示部上配置机器人的动作监视区域模型；定位部，其使上述动作监视区域模型移动来进行定位；以及设定部，其将进行了定位的上述动作监视区域模型所包围的显示部内的区域变换为机器人能够识别的坐标值来设定动作监视区域。 | ||
| 搜索关键词： | 设定 机器人 动作 监视 区域 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人系统(1)，其特征在于，具备：显示部(11)，其显示机器人的机器人模型和位于上述机器人的周边的周边设备的周边设备模型；配置部(12)，其在上述显示部上配置上述机器人的动作监视区域的动作监视区域模型；定位部(13)，其通过拖动操作使通过该配置部进行了配置的上述动作监视区域模型移动来对上述动作监视区域模型进行定位；以及设定部(14)，其将通过该定位部进行了定位的上述动作监视区域模型所包围的上述显示部内的区域变换为上述机器人能够识别的坐标值来设定上述动作监视区域，在动作监视区域模型为长方体的情况下，所述设定部将长方体的一个顶点作为坐标系的原点，将该原点和位于从该原点向坐标系XYZ方向分别延伸的长方体的边的前端的点设定为基准部位，计算该基准部位在坐标系中的坐标值，将该计算出的坐标值作为用于设定动作监视区域的参数，带入动作监视区域设定变量，由此将通过定位部进行了定位的上述动作监视区域模型所包围的上述显示部内的区域变换为上述机器人能够识别的坐标值来设定上述动作监视区域。
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